Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Połączenie EasyVR z Arduino UNO

Kompletny poradnik, krok po kroku pokazujący jak połączyć EasyVR Shield z Arduino UNO.
Article Image
1. Praktyczny Kurs Arduino - przewodnik po artykułach składających się na kurs 2. Czym jest Arduino? 3. Porównanie Arduino z Raspberry Pi 4. Instalacja sterownika Arduino w systemie Windows 5. Generowanie pliku hex w Arduino 6. Jak wgrać bootloader w Atmega328? 7. Rozpoczęcie pracy z oprogramowaniem Arduino 8. Rozpoczęcie programowania w Arduino 9. Programowe resetowanie Arduino 10. Wprowadzenie do Arduino UNO 11. Wprowadzenie do Arduino NANO 12. Wprowadzenie do Arduino Pro Mini 13. Wprowadzenie do Arduino Mega 2560 14. Wprowadzenie do Arduino Due 15. Wprowadzenie do Arduino Lilypad 16. Wprowadzenie do ATmega328 17. Biblioteka Arduino dla Proteusa 18. Projekt płytki drukowanej Arduino UNO dla Proteus ARES 19. Biblioteka Arduino Lilypad dla Proteusa 20. Odczyt z portu szeregowego Arduino 21. Projektowanie układów LCD z Arduino 22. Łączenie klawiatury z Arduino 23. Wartość ADC na LCD przy użyciu Arduino 24. Symulacja czujnika ultradźwiękowego w Proteusie 25. Połączenie czujnika ultradźwiękowego z Arduino 26. Wiele czujników ultradźwiękowych z Arduino 27. Czujnik temperatury 18B20 z Arduino 28. Jak używać 18B20 w Proteus ISIS? 29. Łączenie LM35 z Arduino w Proteusie 30. Współpraca siedmiosegmentowego wyświetlacza z Arduino w Proteusie 31. Łączenie czujnika PIR z Arduino 32. Współpraca czujnika płomienia z Arduino 33. Interfejs NRF24L01 z Arduino 34. NRF24L01+ i Arduino - Response Timed Out 35. Połączenie RFID RC522 z Arduino 36. Komunikacja Bluetooth z Arduino przy użyciu HC05 37. Sterowanie serwomotorem za pomocą Arduino w Proteusie 38. Projekt sterowania sygnalizacją świetlną przy użyciu Arduino 39. Przewijanie tekstu na matrycy LED 8×8 z użyciem Arduino 40. Inteligentny system oszczędzania energii 41. Komunikacja USB pomiędzy Androidem i Arduino 42. Automatyka domowa z użyciem XBee i Arduino 43. Domowy system bezpieczeństwa oparty na GSM 44. Wysyłanie SMS-ów za pomocą Arduino UNO i SIM900 45. Odbieranie SMS-ów za pomocą komend AT przy użyciu Arduino 46. Projekt rozpoznawania głosu przy użyciu EasyVR Shield 47. Rozpoczęcie pracy z programem EasyVR Commander 48. Połączenie EasyVR z Arduino UNO 49. Błąd szkolenia - niepowodzenie rozpoznawania w EasyVR 50. Połączenie XBee z komputerem 51. Wprowadzenie do modułu XBee 52. Interfejs XBee z Arduino 53. Rozpoczęcie pracy z kamerą Pixy 54. Jak zainstalować oprogramowanie kamery Pixy - PixyMon 55. Aktualizacja firmware kamery Pixy do najnowszej wersji 56. Jak wytrenować kamerę Pixy za pomocą komputera 57. Sterowanie kierunkiem obrotu silnika prądu stałego za pomocą Arduino 58. Sterowanie prędkością obrotów silnika prądu stałego za pomocą Arduino 59. Sterowanie kierunkiem obrotu silnika krokowego za pomocą Arduino 60. Sterowanie prędkością obrotów silnika krokowego za pomocą Arduino 61. Pobieranie danych z serwera internetowego za pomocą Arduino Wi-Fi 62. Wprowadzenie do Arduino YUN 63. Dostęp do serwera Linux Arduino YUN za pomocą Putty
Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

W dzisiejszym wpisie zajmiemy się interfejsem EasyVR z Arduino UNO. W poprzednim poście, zobaczyliśmy jak wygląda rozpoczęcie pracy z programem EasyVR Commander. Było to dość proste i jeśli postępuje się zgodnie z przedstawionymi tam krokami, nie da się utknąć. Mimo tego, w wypadku napotkania jakichś kłopotów, jestem tutaj.

Ten poradnik jest dość szybki i ważny, ponieważ zawiera prawdziwy kod, za pomocą którego będziemy kontrolować naszego robota. Po dodaniu komend głosowych należy zamknąć program EasyVR Commander i otworzyć oprogramowanie Arduino. Podłączamy płytkę Arduino do komputera i sprawdzamy czy zworka J12 jest w pozycji SW. Należy również przeczytać Błąd szkolenia: Rozpoznanie nie powiodło się w EasyVR jeśli natrafimy na taki błąd podczas pracy z EasyVR. Tak więc, zacznijmy od połączenia EasyVR z Arduino UNO.

Połączenie EasyVR z Arduino UNO

Po pierwsze, pobierzmy biblioteki Arduino dla EasyVR Shield. Można je łatwo znaleźć na oficjalnej stronie EasyVR.

Wystarczy połączyć Arduino UNO z komputerem.

Otwieramy oprogramowanie Arduino i wklejamy do niego poniższy kod.

Należy wypalić (wgrać) swój kod na płytce Arduino.

Teraz otwieramy nasz Monitor Szeregowy w Arduino UNO i zobaczymy najpierw komunikat mówiący "EasyVR Detected” (Pl. wykryto EasyVR).

Teraz wypowiadamy do mikrofonu dowolną komendę, którą zapisaliśmy w tablicy i zobaczymy, że gdy komenda pasuje, terminal szeregowy wyśle określony znak.

Można zmienić ten znak, jeśli chcemy, dokonując prostej zmiany w kodzie.

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include “Arduino.h”
#include “SoftwareSerial.h”
SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 – użyj zmodyfikowanego NewSoftSerial
#include “WProgram.h”
#include “NewSoftSerial.h”
NewSoftSerial port(12,13);
#endif
#include “EasyVR.h”
EasyVR easyvr(port);
// Grupy i komendy
enum Groups
{
//GROUP_0 = 0,
GROUP_1  = 1,
};
enum Group0
{
G0_ARDUINO = 0,
};
enum Group1
{
G1_FORWARD = 0,
G1_REVERSE = 1,
G1_LEFT = 2,
G1_RIGHT = 3,
G1_STOP = 4,
};
EasyVRBridge bridge;
int8_t group, idx;
void setup()
{
// bridge mode? (Pl. tryb mostkowy?)
if (bridge.check())
{
cli();
bridge.loop(0, 1, 12, 13);
}
// uruchom normalnie
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println(“EasyVR not detected!”);
for (;;);
}
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
Serial.println(“EasyVR detected!”);
easyvr.setTimeout(5);
easyvr.setLanguage(EasyVR::ENGLISH);
group = EasyVR::TRIGGER; // < – uruchom grupę (dostosuj)
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, LOW); // wyłączenie LEDa
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, LOW);
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(4, LOW);
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(5, LOW);
pinMode(6, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW);
}
void action();
void loop()
{
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED włączony (nasłuch)
Serial.print(“Say a command in Group”);
Serial.println(group);
easyvr.recognizeCommand(group);
do
{
// może wykonywać pewne przetwarzanie w oczekiwaniu na ustne polecenie
}
while (!easyvr.hasFinished());
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED wyłączony
idx = easyvr.getWord();
if (idx >= 0)
{
// wbudowany wyzwalacz (ROBOT)
// group = GROUP_X; <– jump to another group X
return;
}
idx = easyvr.getCommand();
if (idx >= 0)
{
// wyświetl komunikat debugowania
uint8_t train = 0;
char name[32];
Serial.print(“Command: “);
Serial.print(idx);
if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
{
Serial.print(” = “);
Serial.println(name);
}
else
Serial.println();
easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
// wykonaj jakąś akcję
action();
}
else // błędy lub timeout
{
if (easyvr.isTimeout())
Serial.println(“Timed out, try again…”);
int16_t err = easyvr.getError();
if (err >= 0)
{
Serial.print(“Error “);
Serial.println(err, HEX);
}
group = GROUP_1;
}
}
void action()
{
switch (group)
{
// case GROUP_0:
// switch (idx)
// {
// case G0_ARDUINO:
// tutaj wpisujemy swój kod akcji
// group = GROUP_1; //< – lub przechopdzimy do innej grupy X dla poleceń złożonych
// break;
// }
// break;
case GROUP_1:
switch (idx)
{
case G1_FORWARD:
Serial.print(“9”);
digitalWrite(2, HIGH);
break;
case G1_REVERSE:
Serial.print(“Q”);
digitalWrite(3,HIGH);
break;
case G1_LEFT:
Serial.print(“X”);
digitalWrite(4,HIGH);
break;
case G1_RIGHT:
Serial.print(“Y”);
digitalWrite(5,HIGH);
break;
case G1_STOP:
Serial.print(“Z”);
digitalWrite(6,HIGH);
break;
}
break;
}
}

To wszystko na dzisiaj. Mam nadzieję, że teraz możecie łatwo połączyć EasyVR z Arduino UNO.

Wykaz elementów
Ilość
Symbol
Nazwa/opis/gdzie kupić

Artykuł Interfacing of EasyVR with Arduino UNO opracowano w wersji polskiej na podstawie współpracy z portalem www.theengineeringprojects.com.

1. Praktyczny Kurs Arduino - przewodnik po artykułach składających się na kurs 2. Czym jest Arduino? 3. Porównanie Arduino z Raspberry Pi 4. Instalacja sterownika Arduino w systemie Windows 5. Generowanie pliku hex w Arduino 6. Jak wgrać bootloader w Atmega328? 7. Rozpoczęcie pracy z oprogramowaniem Arduino 8. Rozpoczęcie programowania w Arduino 9. Programowe resetowanie Arduino 10. Wprowadzenie do Arduino UNO 11. Wprowadzenie do Arduino NANO 12. Wprowadzenie do Arduino Pro Mini 13. Wprowadzenie do Arduino Mega 2560 14. Wprowadzenie do Arduino Due 15. Wprowadzenie do Arduino Lilypad 16. Wprowadzenie do ATmega328 17. Biblioteka Arduino dla Proteusa 18. Projekt płytki drukowanej Arduino UNO dla Proteus ARES 19. Biblioteka Arduino Lilypad dla Proteusa 20. Odczyt z portu szeregowego Arduino 21. Projektowanie układów LCD z Arduino 22. Łączenie klawiatury z Arduino 23. Wartość ADC na LCD przy użyciu Arduino 24. Symulacja czujnika ultradźwiękowego w Proteusie 25. Połączenie czujnika ultradźwiękowego z Arduino 26. Wiele czujników ultradźwiękowych z Arduino 27. Czujnik temperatury 18B20 z Arduino 28. Jak używać 18B20 w Proteus ISIS? 29. Łączenie LM35 z Arduino w Proteusie 30. Współpraca siedmiosegmentowego wyświetlacza z Arduino w Proteusie 31. Łączenie czujnika PIR z Arduino 32. Współpraca czujnika płomienia z Arduino 33. Interfejs NRF24L01 z Arduino 34. NRF24L01+ i Arduino - Response Timed Out 35. Połączenie RFID RC522 z Arduino 36. Komunikacja Bluetooth z Arduino przy użyciu HC05 37. Sterowanie serwomotorem za pomocą Arduino w Proteusie 38. Projekt sterowania sygnalizacją świetlną przy użyciu Arduino 39. Przewijanie tekstu na matrycy LED 8×8 z użyciem Arduino 40. Inteligentny system oszczędzania energii 41. Komunikacja USB pomiędzy Androidem i Arduino 42. Automatyka domowa z użyciem XBee i Arduino 43. Domowy system bezpieczeństwa oparty na GSM 44. Wysyłanie SMS-ów za pomocą Arduino UNO i SIM900 45. Odbieranie SMS-ów za pomocą komend AT przy użyciu Arduino 46. Projekt rozpoznawania głosu przy użyciu EasyVR Shield 47. Rozpoczęcie pracy z programem EasyVR Commander 48. Połączenie EasyVR z Arduino UNO 49. Błąd szkolenia - niepowodzenie rozpoznawania w EasyVR 50. Połączenie XBee z komputerem 51. Wprowadzenie do modułu XBee 52. Interfejs XBee z Arduino 53. Rozpoczęcie pracy z kamerą Pixy 54. Jak zainstalować oprogramowanie kamery Pixy - PixyMon 55. Aktualizacja firmware kamery Pixy do najnowszej wersji 56. Jak wytrenować kamerę Pixy za pomocą komputera 57. Sterowanie kierunkiem obrotu silnika prądu stałego za pomocą Arduino 58. Sterowanie prędkością obrotów silnika prądu stałego za pomocą Arduino 59. Sterowanie kierunkiem obrotu silnika krokowego za pomocą Arduino 60. Sterowanie prędkością obrotów silnika krokowego za pomocą Arduino 61. Pobieranie danych z serwera internetowego za pomocą Arduino Wi-Fi 62. Wprowadzenie do Arduino YUN 63. Dostęp do serwera Linux Arduino YUN za pomocą Putty
Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści
Firma:
Tematyka materiału: Kurs Arduino, pierwsze kroki, Projekty Arduino, EasyVR Commander, EasyVR Shield, Rozpoznawanie głosu
AUTOR
Źródło
www.theengineeringprojects.com
Udostępnij
Zobacz wszystkie quizy
Quiz weekendowy
Tensometry
1/10 Do czego służą tensometry?
Oceń najnowsze wydanie EdW
Wypełnij ankietę i odbierz prezent
Kursy kategorie
AI-Sztuczna Inteligencja
Aparatura
Arduino Audio Automatyka
CNC
DIY
Druk 3d
Elektromechanika Fotowoltaika
FPGA-CPLD-SPLD
GPS
IC-układy scalone
Interfejsy
IoT
Książki
Lasery
LED/LCD/OLED
Mechatronika
Mikrokontrolery (MCV,μC)
Moc
Moduły
Narzędzia
Optoelektronika
PCB/Montaż
Podstawy elektroniki
Podzespoły bierne
Półprzewodniki
Pomiary i testy Projektowanie Raspberry Pi
Retro
Komunikacja, RF
Robotyka
SBC-SIP-SoC-CoM
Sensory Silniki i serwo Software
Sterowanie
Transformatory
Tranzystory
Wyświetlacze
Wzmacniacze
Zasilanie
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"