Kurs Arduino odcinek 9 - wykorzystanie modułów do odmierzania czasu

Piotr Górecki

Kursy

Arduino

30 listopada 2018

2416

W poprzednich odcinkach kursu wykorzystywaliśmy Arduino do pomiarów różnych stosując rozmaite czujniki. Umiemy więc mierzyć różne wielkości, umiemy też zapisywać wyniki pomiarów do pamięci trwałej na karcie SD. Teraz aż prosi się, żeby w następnym kroku połączyć te umiejętności i zrealizować logger, czyli rejestrator danych. Stopniowo to zrealizujemy, i to nie jedną wersję, ale do rejestratora przydałby się, a wręcz konieczny jest jeszcze jeden blok, mianowicie zegar, żeby przy rejestracji podawać nie tylko wartość zmierzonych parametrów, ale i czas dokonania pomiaru. Dlatego w dziewiątym odcinku kursu zajmiemy się problemem czasu, a w szczególności wykorzystaniem modułów służących do odmierzania czasu.

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Kurs Arduino: wprowadzenie 2. Kurs Arduino odcinek 1 - co to jest i jak zacząć? (sprzęt, schematy, programowanie) 3. Kurs Arduino odcinek 2 - termometry: 'diodowy', pokojowy oraz 'scalony' analogowy 4. Kurs Arduino odcinek 3 - moduł wyświetlacza LCD (HD44780) 5. Kurs Arduino odcinek 4 - czujnik BME280 (pomiar ciśnienia, wilgotności i temperatury) 6. Kurs Arduino odcinek 5 - biblioteki do trzyfunkcyjnego czujnika BME280 7. Kurs Arduino odcinek 6 - wykorzystanie łącza I2C (TWI) 8. Kurs Arduino odcinek 7 - wykorzystanie łącza SPI (karty pamięci, MAX31865, MAX31855) 9. Kurs Arduino odcinek 8 - wykorzystanie czujnika dwutlenku węgla (MH-Z19) 10. Kurs Arduino odcinek 9 - wykorzystanie modułów do odmierzania czasu 11. Kurs Arduino odcinek 10 - wykorzystanie czujników temperatury (DS18B20) 12. Kurs Arduino odcinek 11 - budowa loggera (rejestratora danych) 13. Kurs Arduino odcinek 12 - rejestracja i prezentacja danych oraz obsługa karty SD 14. Kurs Arduino odcinek 13 - rejestracja danych (wykorzystanie modułu OpenLog) 15. Kurs Arduino odcinek 14 - czym zastąpić płytkę Arduino Uno? 16. Kurs Arduino odcinek 15 - budowa rejestratora (chiński klon Arduino Pro Mini) 17. Kurs Arduino odcinek 16 - problemy z kwadratowym modułem Strong 18. Kurs Arduino odcinek 17 - czujniki do pomiaru wilgotności gleby (instalacja, konfiguracja) 19. Kurs Arduino odcinek 18 - protokół MODBUS i łącze RS-485 20. Kurs Arduino odcinek 19 - wyświetlacze od podstaw (matrycowe, 7-segmentowe, MAX7219) 21. Kurs Arduino odcinek 20a - wyświetlacze matrycowe i biblioteki MD_MAX 22. Kurs Arduino odcinek 20b - przyciski i biblioteki do obsługi wyświetlaczy 23. Kurs Arduino odcinek 20c - biblioteki do obsługi wyświetlaczy graficznych 24. Kurs Arduino odcinek 21 - moduł wyświetlacza OLED 25. Kurs Arduino odcinek 22 - moduł wyświetlacza 1,3 cala 26. Kurs Arduino odcinek 23 - przygotowanie bitmap do wyświetlania 27. Kurs Arduino odcinek 24 - omówienie fontu podstawowego (Adafruit GFX) 28. Kurs Arduino odcinek 25 - font podstawowy biblioteki Adafruit GFX 29. Kurs Arduino odcinek 26 - wykorzystanie bitmapowych fontów GFX 30. Kurs Arduino odcinek 27 - polskie znaki w glcdfont.c 31. Kurs Arduino odcinek 28 - zmiana ulepszonych fontów GFX

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

Zliczanie czasu można zrealizować na kilka sposobów. Trzeba pamiętać, że Arduino bez naszej wiedzy tworzy w procesorze rodzaj zegara, a raczej timera ciągle odmierzającego czas. To zadanie wykonuje jeden z trzech timerów procesora ATmega328. Taki zegar-timer tworzony jest w każdym programie Arduino i to jest jeden z powodów, dla których nawet najprostszy program zajmuje w pamięci procesora więcej miejsca niż podobne „niearduinowe” programy tworzone np. z pomocą AVR Studio czy BASCOM-a.

Nie jest to prawdziwy zegar, tylko timer zliczający milisekundy, które upłynęły od chwili włączenia zasilania i rozpoczęcia pracy programu, co można odczytać za pomocą funkcji millis(). Ten licznik-timer jest kasowany do zera przy każdym wyłączeniu zasilania, a ponadto ulega przepełnieniu i liczy od zera po każdych kolejnych 49 dniach. Dokładność odmierzania w ten sposób czasu jest bardzo mała, zarówno z powodu pewnych uproszczeń programowych (wskutek których „arduinowa milisekunda” z założenia nie ...