Silniki prądu stałego, część 8 - omówienie sterowników silników PMDC

Piotr Górecki

Kursy

Silniki i serwo

6 kwietnia 2019

1952

Zgodnie z zapowiedzią, w tym odcinku zaczniemy omawiać bardziej zaawansowane sterowniki silników PMDC. Wcześniej zajmowaliśmy się prostymi impulsowymi sterownikami prędkości silnika z pojedynczym kluczem-tranzystorem i diodą pozwalającą zachować ciągłość prądu w indukcyjności silnika.

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Silniki prądu stałego, część 1 - silniki elektryczne i silniki klasyczne PMDC 2. Silniki prądu stałego, część 2 - silnik idealny i rzeczywisty 3. Silniki prądu stałego, część 3 - model/schemat zastępczy silnika DC 4. Silniki prądu stałego, część 4 - sterowanie impulsowe 5. Silniki prądu stałego, część 5 - zalety regulacji impulsowej 6. Silniki prądu stałego, część 6 - regulatory 'jednokierunkowe' (modulator PWM i tranzystor-klucz) 7. Silniki prądu stałego, część 7 - 'jednokierunkowe' regulatory impulsowe (na co należy zwrócić uwagę?) 8. Silniki prądu stałego, część 8 - omówienie sterowników silników PMDC 9. Silniki prądu stałego, część 9 - rola sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu 10. Silniki prądu stałego, część 16 11. Silniki prądu stałego, część 17 12. Silniki prądu stałego, część 18 13. Silniki prądu stałego, część 19

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

sJuż w piątej części cyklu dostrzegliśmy uderzające podobieństwo prostego sterownika silnika do przetwornicy obniżającej – rysunek 1.

Rys.1 Silnik PMDC i przetwornica obniżająca

Gdy tranzystor przewodzi, prąd pobierany jest ze źródła zasilania według rysunku 2a. W chwilach przerw indukcyjność wymusza przepływ prądu w tym samym kierunku i dlatego niezbędna jest dioda – rysunek 2b.

Prąd, płynąc przez diodę, wywołuje na niej spadek napięcia, co oznacza straty mocy i grzanie się diody.

W przypadku małych silników o prądach pracy rzędu jednego, a nawet do kilku amperów nie jest to problemem, bo prąd przez diodę płynie tylko w krótkich chwilach, więc jego wartość skuteczna jest dużo mniejsza od prądu nominalnego silnika. Straty do 1 wata nie są problemem.

Rys.2 Silnik PMDC - przepływ prądu

Jeżeli jednak chodzi o sterownik potężnego silnika o prądzie nominalnym kilkunastu czy kilkudziesięciu amperów, straty mocy w diodzie okażą się poważnym problemem, bo t...