Silniki prądu stałego, część 2 - silnik idealny i rzeczywisty

Piotr Górecki

Kursy

Silniki i serwo

1 lipca 2018

1425

Poprzedni odcinek zakończyliśmy stwierdzeniem, że w rzeczywistym silniku PMDC rezystancja szeregowa R_S ogranicza moc silnika i wpływa na prędkość obrotową. W przypadku silnika idealnego sprawa jest prosta...

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Silniki prądu stałego, część 1 - silniki elektryczne i silniki klasyczne PMDC 2. Silniki prądu stałego, część 2 - silnik idealny i rzeczywisty 3. Silniki prądu stałego, część 3 - model/schemat zastępczy silnika DC 4. Silniki prądu stałego, część 4 - sterowanie impulsowe 5. Silniki prądu stałego, część 5 - zalety regulacji impulsowej 6. Silniki prądu stałego, część 6 - regulatory 'jednokierunkowe' (modulator PWM i tranzystor-klucz) 7. Silniki prądu stałego, część 7 - 'jednokierunkowe' regulatory impulsowe (na co należy zwrócić uwagę?) 8. Silniki prądu stałego, część 8 - omówienie sterowników silników PMDC 9. Silniki prądu stałego, część 9 - rola sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu 10. Silniki prądu stałego, część 16 11. Silniki prądu stałego, część 17 12. Silniki prądu stałego, część 18 13. Silniki prądu stałego, część 19

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

...jeżeli dołączylibyśmy go do źródła zasilania o napięciu U, to prędkość obrotowa wzrastałaby od zera do takiej wartości, przy której „prądnica” wytworzyłaby napięcie E (= k_E * ω) dokładnie równoważące napięcie zasilania U. Prędkość obrotowa silnika PMDC jest więc wprost proporcjonalna do napięcia zasilania.

Pobór prądu wyznaczony byłby jedynie przez wielkość obciążenia mechanicznego i wzrastałby wraz z jego wzrostem. Cała dostarczona energia elektryczna (U*I) zamieniałaby się ze 100% sprawnością na energię mechaniczną. Moc mechaniczna mogłaby być dowolnie duża, co wiązałoby się jedynie z poborem odpowiednio dużego prądu (P = U*I). Charakterystyki przykładowego silnika idealnego wyglądałyby jak na rysunku 1. Na osi pionowej mamy prędkość obrotową, pobór prądu, moc mechaniczną i sprawność. Na osi poziomej mamy „obciążenie mechaniczne”. Nie jest to moc, tylko raczej siła wytwarzana przez obracający się wał wirnika. W przypadku ruchu obrotowego nie podajemy siły wyrażonej w niutonach...