Silniki prądu stałego, część 1 - silniki elektryczne i silniki klasyczne PMDC

Piotr Górecki

Kursy

Silniki i serwo

1 czerwca 2018

6253

Istnieją dziesiątki rodzajów silników elektrycznych. Opierają one działanie na fakcie, że w polu magnetycznym na przewodnik z prądem działa siła, zwana siłą Lorentza. Pole magnetyczne może być wytwarzane przez magnesy trwałe albo elektromagnesy. W kilkuczęściowym artykule nie będziemy zajmować się silnikami prądu zmiennego. Na początek omówimy (najpopularniejszy) rodzaj silników prądu stałego, mianowicie komutatorowe silniki z magnesem trwałym, oznaczane PMDC (Permanent Magnet Direct Current Motors).

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Silniki prądu stałego, część 1 - silniki elektryczne i silniki klasyczne PMDC 2. Silniki prądu stałego, część 2 - silnik idealny i rzeczywisty 3. Silniki prądu stałego, część 3 - model/schemat zastępczy silnika DC 4. Silniki prądu stałego, część 4 - sterowanie impulsowe 5. Silniki prądu stałego, część 5 - zalety regulacji impulsowej 6. Silniki prądu stałego, część 6 - regulatory 'jednokierunkowe' (modulator PWM i tranzystor-klucz) 7. Silniki prądu stałego, część 7 - 'jednokierunkowe' regulatory impulsowe (na co należy zwrócić uwagę?) 8. Silniki prądu stałego, część 8 - omówienie sterowników silników PMDC 9. Silniki prądu stałego, część 9 - rola sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu 10. Silniki prądu stałego, część 16 11. Silniki prądu stałego, część 17 12. Silniki prądu stałego, część 18 13. Silniki prądu stałego, część 19

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

Czy takim archaicznym elementom warto poświęcać uwagę w czasach, gdy coraz częściej spotykamy się z silnikami krokowymi (stepper motors) i bezkomutatorowymi silnikami BLDC, które przy małych rozmiarach mają zaskakująco dużą moc?

Warto, ponieważ poczciwe silniki komutatorowe prądu stałego, zwane też Brushed DC Motors, czyli silnikami szczotkowymi prądu stałego, zarówno małe, jak i większe, wciąż są ogromnie popularne. Obecnie coraz częściej sterowane są w sposób impulsowy, zwany PWM, a wtedy występują dodatkowe zjawiska i problemy. I właśnie problemy oraz błędne wyobrażenia związane ze sterowaniem impulsowym, zwłaszcza przy obrotach w obu kierunkach i hamowaniu, są wystarczającym powodem, żeby przypomnieć podstawy i omówić sposoby sterowania takimi silnikami.