Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Silniki prądu stałego, część 19

W poprzednim odcinku omawialiśmy stosunkowo proste scalone sterowniki mostkowe. Wszystkie takie mostki pozwalają zrealizować płynne sterowanie napędem i hamowaniem z wykorzystaniem PWM. W większości z nich dwa wejścia pozwalają niezależnie zmieniać stan dwóch gałęzi mostka. Program w mikroprocesorze realizuje potrzebne sekwencje stanów logicznych. Warto wiedzieć, że istnieją też bardziej złożone rozwiązania, w których zasady sterowania są jeszcze prostsze.
Article Image

Przykładem może być kostka LMD18200, zawierająca mostek 55 V 3 A. Fotografia otwierająca pokazuje moduł z tym układem scalonym. Po lewej stronie są wejścia sterujące. Jedno oznaczone PWM, dwa inne jakimiś chińskimi znaczkami.

We wcześniej omawianych układach przy zmianie kierunku obrotów z reguły impulsy PWM podawane są na drugą stronę mostka, więc trzeba do tego wykorzystać dwie nóżki mikroprocesora, mające możliwość wytwarzania impulsów PWM. Tutaj jest inaczej.

Na schemacie blokowym układu LMD18200 wyróżniono żółtym kolorem trzy wejścia sterujące. Układ może być sterowany tak jak wcześniej omawiane kostki z dwoma równorzędnymi wejściami dla dwóch gałęzi mostka, ale tu możliwe są też bardziej interesujące sposoby. Nieprzypadkowo dwa wejścia oznaczone są PWM i DIR(ection). Na wejście PWM oczywiście podajemy impulsy o zmiennym wypełnieniu, natomiast stan wejścia DIR zgodnie z nazwa wyznacza kierunek obrotów – taki sposób sterowania wymaga użycia tylko jednego wyjścia mikroprocesora, mającego możliwość wytwarzania sygnału PWM. Taki sposób sterowania nazywany jest Sign/Magnitude. Wzrost współczynnika wypełnienia powoduje wzrost prędkości obrotowej w jednym albo drugim kierunku.

Aby przeczytać ten artykuł kup e-wydanie
Kup teraz
Firma:
Tematyka materiału: SILNIK PRĄDU STAŁEGO, MOSFET, MOSTEK H, IGBT, BLDC, PMDC, PWM
AUTOR
Źródło
Elektronika dla Wszystkich październik 2022
Udostępnij
Zobacz wszystkie quizy
Quiz weekendowy
Mikroprocesory (µP),
Mikrokontrolery (µC)
1/12 Architektura RISC w porównaniu do architektury CISC charakteryzuje się:
Oceń najnowsze wydanie EdW
Wypełnij ankietę i odbierz prezent
Kursy kategorie
AI-Sztuczna Inteligencja
Aparatura
Arduino Audio Automatyka
CNC
DIY
Druk 3d
Elektromechanika Fotowoltaika
FPGA-CPLD-SPLD
GPS
IC-układy scalone
Interfejsy
IoT
Książki
Lasery
LED/LCD/OLED
Mechatronika
Mikrokontrolery (MCV,μC)
Moc
Moduły
Narzędzia
Optoelektronika
PCB/Montaż
Podstawy elektroniki
Podzespoły bierne
Półprzewodniki
Pomiary i testy Projektowanie Raspberry Pi
Retro
Komunikacja, RF
Robotyka
SBC-SIP-SoC-CoM
Sensory
Silniki i serwo Software
Sterowanie
Transformatory
Tranzystory
Wyświetlacze
Wzmacniacze
Zasilanie
W tym numerze znajdziesz źródłową wersję artykułu publikowanego obok
Elektronika dla Wszystkich
październik 2022
Elektronika dla Wszystkich
Przejrzyj i kup
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"