Silniki prądu stałego, część 9 - rola sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu

Piotr Górecki

Kursy

Silniki i serwo

28 maja 2019

1149

Zgodnie z zapowiedzią w tym odcinku mamy omówić rolę sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu.

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Silniki prądu stałego, część 1 - silniki elektryczne i silniki klasyczne PMDC 2. Silniki prądu stałego, część 2 - silnik idealny i rzeczywisty 3. Silniki prądu stałego, część 3 - model/schemat zastępczy silnika DC 4. Silniki prądu stałego, część 4 - sterowanie impulsowe 5. Silniki prądu stałego, część 5 - zalety regulacji impulsowej 6. Silniki prądu stałego, część 6 - regulatory 'jednokierunkowe' (modulator PWM i tranzystor-klucz) 7. Silniki prądu stałego, część 7 - 'jednokierunkowe' regulatory impulsowe (na co należy zwrócić uwagę?) 8. Silniki prądu stałego, część 8 - omówienie sterowników silników PMDC 9. Silniki prądu stałego, część 9 - rola sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu 10. Silniki prądu stałego, część 16 11. Silniki prądu stałego, część 17 12. Silniki prądu stałego, część 18 13. Silniki prądu stałego, część 19

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

Prądnica i hamowanie (silnik prądu stałego)

Zacznijmy od bodaj najprostszego przykładu silnika bez żadnego regulatora, dołączonego wprost do akumulatora, gdzie nie ma żadnego sprzęgła i gdzie silnik jest stale połączony z kołami. Załóżmy, że w jakimś prymitywnym wózku golfowym silnik elektryczny jest dołączany wprost do akumulatora, bez żadnego regulatora.

Jak wyglądałaby sytuacja, gdyby silnik i akumulator były idealne, bez żadnych rezystancji szeregowych?

Nie ma wątpliwości, że podczas wjazdu pod górkę napięcie akumulatora powoduje pracę silnika. Załóżmy na początek dla ułatwienia analizy, że w silniku i w wózku nie ma strat tarcia (rysunek 1a).

W takiej sytuacji podczas wjazdu pod górkę cała energia elektryczna pobierana z akumulatora będzie zamieniana na energię mechaniczną, a ta zostanie zużyta na zwiększanie energii potencjalnej pojazdu. Wózek na szczycie pagórka będzie miał większą energię potencjalną, niż miał u jego podnóża. Cała energia elektryczna pobrana z akumulator...