Silniki prądu stałego, część 4 - sterowanie impulsowe

Piotr Górecki

Kursy

Silniki i serwo

1 września 2018

2642

Zgodnie z zapowiedzią zaczynamy omawiać sterowanie impulsowe silników. Znakomitą pomocą będzie omówiony w poprzednim odcinku nieco tylko uproszczony elektryczny schemat zastępczy silnika elektrycznego z magnesami trwałymi (PMDC), pokazany na rysunku 1. Teoretycznie tworzy się obwód rezonansowy LC.

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Silniki prądu stałego, część 1 - silniki elektryczne i silniki klasyczne PMDC 2. Silniki prądu stałego, część 2 - silnik idealny i rzeczywisty 3. Silniki prądu stałego, część 3 - model/schemat zastępczy silnika DC 4. Silniki prądu stałego, część 4 - sterowanie impulsowe 5. Silniki prądu stałego, część 5 - zalety regulacji impulsowej 6. Silniki prądu stałego, część 6 - regulatory 'jednokierunkowe' (modulator PWM i tranzystor-klucz) 7. Silniki prądu stałego, część 7 - 'jednokierunkowe' regulatory impulsowe (na co należy zwrócić uwagę?) 8. Silniki prądu stałego, część 8 - omówienie sterowników silników PMDC 9. Silniki prądu stałego, część 9 - rola sterownika przy pracy w funkcji prądnicy oraz przy hamowaniu 10. Silniki prądu stałego, część 16 11. Silniki prądu stałego, część 17 12. Silniki prądu stałego, część 18 13. Silniki prądu stałego, część 19

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

W zasadzie tak, ale w praktyce nie będzie tu tłumionych drgań sinusoidalnych. Pojemność C_M jest ogromna. Porcja energii gromadzona w indukcyjności L_S jest wielokrotnie mniejsza niż energia bezwładności wirnika, reprezentowana na schemacie przez energię zmagazynowaną w ogromnej pojemności „mechanicznej” C_M. W związku z tym mechaniczna stała czasowa silnika, czyli w naszym modelu stała czasowa ładowania pojemności C_M (τ_M = R_S*C_M), jest wielokrotnie większa od „elektrycznej” stałej czasowej ładowana/rozładowania indukcyjności (τ_E = L_S/R_S).

Rys.1 Uproszczony elektryczny schemat zastępczy silnika elektrycznego z magnesami trwałymi (PMDC)

Zawsze musimy też pamiętać, że:

napięcie występujące na pojemności „mechanicznej” C_M w każdym momencie ściśle odzwierciedla aktualną prędkość obrotową wirnika,
siła, a ściślej moment obrotowy, wytwarzany przez silnik, jest wprost proporcjonalny do prądu pobieranego przez silnik.

Prędkość obrotowa praktycznie nie ma nic wspólnego z...