Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Silniki prądu stałego cz.3 - model/schemat zastępczy silnika DC

W poprzednich odcinkach przypomnieliśmy podstawowe właściwości silników komutatorowych z magnesem trwałym (PMDC). Gdyby taki silnik miał być sterowany stałym, „gładkim” napięciem, wystarczyłoby zmieniać wartość tego napięcia oraz jego biegunowość dla zmiany kierunku wirowania. Jednak dla zmniejszenia strat prędkość obrotową regulujemy nie przez zmianę wartości „gładkiego” napięcia stałego, tylko stosując impulsy o zmiennym wypełnieniu – PWM. Wtedy w grę wchodzą dodatkowe zjawiska, problemy i wątpliwości. Aby prawidłowo zrealizować sterowanie impulsowe PWM, musimy omówić i zrozumieć szereg dalszych szczegółów, związanych z magazynowaniem energii.
Article Image

Model/schemat zastępczy silnika DC

Wirnik ma uzwojenia, a te niewątpliwie mają jakąś indukcyjność L. Jak wiadomo, „indukcyjność przeciwstawia się zmianom prądu”, co ma kluczowe znaczenie przy sterowaniu impulsowym takiego silnika. Ponadto indukcyjność gromadzi energię, a potem tę zgromadzoną energię oddaje...

Wcześniej indukcyjność silnika pominęliśmy, bo omawialiśmy najprostszy sposób pracy przy „gładkim” prądzie stałym w warunkach ustalonych. Teraz niewątpliwie musimy wzbogacić schemat zastępczy silnika jak na rysunku 1.

Rys.1 Schemat zastępczy silnika DC

Oprócz takich schematów zastępczych w literaturze spotyka się też wersje bardziej rozbudowane, ilustrujące także kwestie mechaniczne. Przykład znajdziesz na rysunku 2. Mamy tu elementy elektrycznego schematu zastępczego z rysunku 1, a dodatkowo parametry mechaniczne, mianowicie informację o (momencie) bezwładności J, o stratach tarcia w powietrzu i łożyskach B oraz o prędkości obrotowej ω i momencie obciążenia silnik...

Aby pobrać e-wydanie zawierające ten artykuł wykup prenumeratę
Kup teraz
Firma:
Tematyka materiału: silniki prądu stałego
AUTOR
Źródło
Elektronika dla Wszystkich sierpień 2018
Udostępnij
Oceń najnowsze wydanie EdW
Wypełnij ankietę i odbierz prezent
Kursy kategorie
AI-Sztuczna Inteligencja
Aparatura
Arduino Audio Automatyka
CNC
DIY
Druk 3d
Elektromechanika Fotowoltaika
FPGA-CPLD-SPLD
GPS
IC-układy scalone
Interfejsy
IoT
Książki
Lasery
LED/LCD/OLED
Mechatronika
Mikrokontrolery (MCV,μC)
Moc
Moduły
Narzędzia
Optoelektronika
PCB/Montaż
Podstawy elektroniki
Podzespoły bierne
Półprzewodniki
Pomiary i testy Projektowanie Raspberry Pi
Retro
Komunikacja, RF
Robotyka
SBC-SIP-SoC-CoM
Sensory
Silniki i serwo Software
Sterowanie
Transformatory
Tranzystory
Wyświetlacze
Wzmacniacze
Zasilanie
W tym numerze znajdziesz źródłową wersję artykułu publikowanego obok
Elektronika dla Wszystkich
sierpień 2018
Elektronika dla Wszystkich
Przejrzyj i kup
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"