Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Silniki prądu stałego cz.4 - sterowanie impulsowe

Zgodnie z zapowiedzią zaczynamy omawiać sterowanie impulsowe silników. Znakomitą pomocą będzie omówiony w poprzednim odcinku nieco tylko uproszczony elektryczny schemat zastępczy silnika elektrycznego z magnesami trwałymi (PMDC), pokazany na rysunku 1. Teoretycznie tworzy się obwód rezonansowy LC.
Article Image

W zasadzie tak, ale w praktyce nie będzie tu tłumionych drgań sinusoidalnych. Pojemność CM jest ogromna. Porcja energii gromadzona w indukcyjności LS jest wielokrotnie mniejsza niż energia bezwładności wirnika, reprezentowana na schemacie przez energię zmagazynowaną w ogromnej pojemności „mechanicznej” CM. W związku z tym mechaniczna stała czasowa silnika, czyli w naszym modelu stała czasowa ładowania pojemności CMM = RS*CM), jest wielokrotnie większa od „elektrycznej” stałej czasowej ładowana/rozładowania indukcyjności (τE = LS/RS).

Rys.1 Uproszczony elektryczny schemat zastępczy silnika elektrycznego z magnesami trwałymi (PMDC)

Zawsze musimy też pamiętać, że:

  • napięcie występujące na pojemności „mechanicznej” CM w każdym momencie ściśle odzwierciedla aktualną prędkość obrotową wirnika,
  • siła, a ściślej moment obrotowy, wytwarzany przez silnik, jest wprost proporcjonalny do prądu pobieranego przez silnik.

Prędkość obrotowa praktycznie nie ma nic wspólnego z...

Aby pobrać e-wydanie zawierające ten artykuł wykup prenumeratę
Kup teraz
Tematyka materiału: silniki prądu stałego
AUTOR
Źródło
Elektronika dla Wszystkich wrzesień 2018
Udostępnij
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"