Kurs FPGA Lattice (24). Miernik częstotliwości

Dominik Bieczyński

Kursy

FPGA-CPLD-SPLD

8 listopada 2024

559

W tym odcinku kursu nie poznamy niczego nowego. Będziemy natomiast ćwiczyć w praktyce stosowanie modułów opracowanych we wcześniejszych odcinkach. Zbudujemy miernik częstotliwości, w którym wynik pomiaru prezentowany będzie na wyświetlaczu 7-segmentowym.

Poprzednia część

Spis treści

Następna część

1. Kurs FPGA Lattice (1). Wstęp 2. Kurs FPGA Lattice (2). Pierwszy projekt 3. Kurs FPGA Lattice (3). Podstawy języka Verilog 4. Kurs FPGA Lattice (4). Generator, dzielnik i licznik 5. Kurs FPGA Lattice (5). IPExpress i inne gotowce 6. Kurs FPGA Lattice (6). Parametry i ćwiczenia 7. Kurs FPGA Lattice (7). Analizator logiczny Reveal 8. Kurs FPGA Lattice (8). Symulacja w EDA Playground 9. Kurs FPGA Lattice (9). Wyświetlacz multipleksowany 10. Kurs FPGA Lattice (10). Klawiatura matrycowa i maszyna stanów 11. Kurs FPGA Lattice (11). Statyczna analiza czasowa i maksymalna częstotliwość zegara 12. Kurs FPGA Lattice (12). Symulacja w Icarus Verilog i GTKWave 13. Kurs FPGA Lattice (13). Wyświetlacz LCD multipleksowany 14. Kurs FPGA Lattice (14). Enkoder obrotowy 15. Kurs FPGA Lattice (15). Pamięć EBR 16. Kurs FPGA Lattice (16). Generowanie dźwięków 17. Kurs FPGA Lattice (18). Nadajnik UART 18. Kurs FPGA Lattice (19). Odbiornik UART 19. Kurs FPGA Lattice (20). 14-segmentowy wyświetlacz LCD 20. Kurs FPGA Lattice (21). Terminal UART z 14-segmentowym wyświetlaczem LCD 21. Kurs FPGA Lattice (22). Sekwencyjny algorytm Double Dabble 22. Kurs FPGA Lattice (23). Kombinacyjny algorytm Double Dabble 23. Kurs FPGA Lattice (24). Miernik częstotliwości 24. Kurs FPGA Lattice (25). Direct Digital Synthesis 25. Kurs FPGA Lattice (26). Slave SPI 26. Kurs FPGA Lattice (27). Obsługa monitora VGA

Rozwiń cały spis treści Zwiń spis treści

Częstotliwość, według definicji, jest to wielkość fizyczna określająca liczbę wystąpień jakiegoś zjawiska w jednostce czasu. Jednostką czasu w układzie SI jest sekunda, a zjawiskiem, jakie chcemy badać, jest zbocze rosnące mierzonego sygnału prostokątnego. Zatem: aby zmierzyć częstotliwość sygnału, musimy po prostu policzyć, ile występuje zboczy tego sygnału w ciągu jednej sekundy.

Na płytce User Interface Board nie mamy żadnych układów umożliwiających kondycjonowanie różnych sygnałów – badany przebieg doprowadzony będzie prosto do pinu układu FPGA. Wynika z tego bardzo ważne ograniczenie: sygnał pochodzący z zewnętrznego generatora musi mieścić się w przedziale od 0 do 3,3 V. Badany przebieg powinien mieć kształt prostokątny – pomiar fali sinusoidalnej, trójkątnej lub innej może dać niepoprawny wynik.

Przeanalizujmy schemat z rysunku 1, wygenerowany automatycznie przez narzędzie Netlist Analyzer na podstawie syntezy kodu źródłowego w Verilogu, aby lepiej zrozumieć ideę działania miernika częstotliwości.

Rysunek 1. Schemat układu wygenerowany automatycznie na podstawie kodu w języku Verilog

Układ będzie miał trzy wejścia. Do wejścia zegarowego Clock podłączony zostanie generator kwarcowy o częstotliwości 25 MHz, umieszczony na płytce MachXO2 Mega, prezentowanej już w EP. Wejście Reset działa dokładnie tak samo, jak we wszystkich dotychczasowych projektach. Do wejścia SignalAsync_i doprowadzić należy sygnał, którego częstotliwość ma zostać zmierzona.

Badany przebieg oczywiście nie jest zsynchronizowany z domeną zegarową. Aby uniknąć problemu metastabilności, należy go najpierw zsynchronizować. W tym celu trzeba ów sygnał „przepuścić” przez moduł Synchronizer, widoczny po lewej stronie schematu. Temat ten został bardzo obszernie omówiony w 11 odcinku kursu poświęconym tematowi statycznej analizy czasowej (opublikowanym w EP 09/2023).

Synchronizator daje nam sygnał o takiej samej częstotliwości i wypełnieniu, jak sygnał wejściowy, ale my potrzebujemy wykrywać zbocza rosnące sygnału. W tym celu zastosujemy moduł EdgeDetector. Obserwuje on wejście Signal_i, a kiedy zmienia się jego stan, wówczas na wyjściach RisingEdge_o lub FallingEdge_o ustawiany jest – na jeden takt zegarowy – stan wysoki (w zależności od tego, czy moduł wykrył, odpowiednio, zobacze rosnące czy opadające). Nas interesuje tylko wykrywanie zbocza rosnącego i każde takie zdarzenie będziemy zliczać za pomocą licznika Counter.

Popatrzmy teraz na licznik Counter oraz jego wyjście q. Jest ono doprowadzone do wejścia a sumatora add_5 (nazwa wygenerowana została automatycznie), który do obecnego stanu licznika dodaje jedynkę, doprowadzoną „na sztywno” do wejścia b. Wyjście wspomnianego sumatora prowadzi do wejścia d1 multipleksera mux_6 (nazwa również wygenerowana automatycznie), a do wejścia d0 doprowadzany jest aktualny stan licznika, niepowiększony o 1. Zatem multiplekser przepuści dalej aktualny stan lub stan powiększony o 1 – decyduje o tym wejście cond multipleksera, sterowane przez wyjście RisingEdge_o detektora zbocza. Kiedy zostanie wykryte zbocze rosnące, wówczas stan tego wejścia jest wysoki przez czas jednego taktu zegarowego, a multiplekser przekazuje do swojego wyjścia stan wejścia d1, czyli stan licznika zwiększony o 1. W stanie spoczynku, kiedy nic nie jest wykrywane, multiplekser łączy wyjście z wejściem d0, czyli przekazuje dalej obecny stan licznika.

Miernik częstotliwości potrzebuje wzorca czasu jednej sekundy. Posłużymy się tutaj dobrze znanym i używanym chyba w każdym odcinku modułem StrobeGenerator. Za pomocą parametru PERIOD_US skonfigurujemy go tak, aby dokładnie co jedną sekundę ustawiał swoje wyjście Strobe_o w stan wysoki na jeden takt zegarowy.

Wyjście tego modułu pełni dwie funkcje. Pierwszą z nich jest sterowanie multiplekserem Counter_25__I_0 (automat nazwał multiplekser licznikiem…?!), którego wejście d0 połączone jest z wyjściem multipleksera mux_6, omawianego wcześniej, a wejście d1 połączone jest z masą, czyli z liczbą zero. Wyjście tego multipleksera doprowadzone jest do wejścia licznika Counter, który de facto stanowi zbiór 26 przerzutników D połączonych równolegle. Te przerzutniki, z każdym zboczem rosnącym sygnału zegarowego, wpisują do swojej pamięci: wartość licznika powiększoną o 1, aktualną wartość licznika (czyli nie zmieniają swojego stanu) lub same zera. Ostatnia wymieniona możliwość ma zastosowanie wtedy, kiedy kończy się czas pomiaru i cała operacja zaczyna się od nowa. Wróćmy do multipleksera i licznika: kiedy wyjście z modułu StrobeGenerator znajduje się w stanie wysokim, to w kolejnym takcie zegarowym licznik Counter zostanie zresetowany, ponieważ multiplekser Counter_25__I_O na wejście licznika poda same zera.

Drugie zastosowanie sygnału generowanego przez moduł StrobeGenerator obejmuje uruchamianie konwersji liczby binarnej z wyjścia licznika na format dziesiętny BCD, aby pokazać ją na wyświetlaczu LED w formacie zrozumiałym dla człowieka. Sygnał z wyjścia StrobeGenerator jest zatem doprowadzony do wejścia Start_i modułu DoubleDabble w wersji sekwencyjnej (poznaliśmy go w 22 odcinku kursu, opublikowanym w EP 08/2024).

Może trochę dziwić, że jeden sygnał powoduje jednocześnie zerowanie licznika i konwersję jego zawartości na format dziesiętny. Jednak nie ma w tym nic nieprawidłowego! Ustawienie stanu wysokiego na wyjściu modułu StrobeGenerator uruchamia dwie operacje (które wykonywane są jednocześnie w tym samym takcie zegarowym):

Zerowanie licznika, tzn. po wystąpieniu zbocza rosnącego sygnału zegarowego, stan tego licznika zostanie ustawiony na zero.
Uruchomienie konwersji stanu licznika na format BCD, tzn. po wystąpieniu zbocza rosnącego sygnału zegarowego, obecny stan licznika zostanie odczytany przez moduł DoubleDabble i skopiowany do jego wewnętrznego rejestru, a następnie rozpocznie się konwersja.

Dochodzimy do ostatniego modułu, czyli sterownika wyświetlacza DisplayMultiplex. Do jego wejścia Data_i doprowadzono wprost wynik z wyjścia BCD_o modułu DoubleDabble. Moduł ten nie potrzebuje żadnych sygnałów wyzwalających, więc zmiana na wejściu danych znajduje od razu odzwierciedlenie na wyjściach sterujących katodami i segmentami wyświetlacza multipleksowanego LED.