Bezprzewodowy kontroler samochodu-robota Bluetooth

mixos

Projekty

Sterowniki (kontrolery)

28 kwietnia 2026

Projekt ten przedstawia kontroler samochodu-robota wykorzystujący bezprzewodowy kontroler Bluetooth, umożliwiający użytkownikom sterowanie małym samochodem-robotem za pomocą smartfona i aplikacji na Androida. System składa się z mikrokontrolera Arduino (ATMEGA328), modułu Bluetooth HC-05, dwóch sterowników silnika BD6211 H-Bridge oraz wbudowanego przetwornika DC-DC, który dostarcza napięcie 5 V do mikrokontrolera i powiązanych obwodów.

Obwód działa na baterii 6 V DC, co czyni go idealnym wyborem do małych i średnich zastosowań w czołgach i samochodach-robotach. Każdy kanał mostka H może obsługiwać prądy do 1 A.

Cechy

Zasilanie: bateria 6 V
Prąd obciążenia silnika 1 A każdy, dwa silniki 2 A
Złącze header do podłączenia silników
Złącze header do podłączenia zasilania
Wbudowane 8-pinowe złącze header do programowania/bootloadera Arduino
Otwory montażowe 4 x 4 mm
Wymiary płytki drukowanej 43,02 x 32,23 mm

Piny Arduino

Cyfrowe PWM D5>> U1-H-Bridge PWM/Dir (silnik 1)
Cyfrowy PWM D10>> U1-H-Bridge Dir (silnik 1)
Cyfrowe PWM D6>> U2-H-Bridge PWM/Dir (silnik 2)
Cyfrowy PWM D11>> U2-H-Bridge Dir (silnik 2)
Cyfrowy pin TX >> Pin Bluetooth HC-05 RX
Cyfrowy pin RX >> Pin Bluetooth HC-05 TX

Pobierz i przetestuj projekt

Użytkownicy mogą pobrać kod Arduino i aplikację na Androida, aby przetestować projekt. Kod umożliwia samochodowi poruszanie się do przodu, ...

Aby kontynuować czytanie wykup prenumeratę

Kup teraz

Galeria

DATA SHEET

Wideo

Firma:

Tagi: Bluetooth Komunikacja Sterowniki

AUTOR

mixos

ZOBACZ WIĘCEJ ARTYKUŁÓW AUTORA

Źródło

Elektronika dla Wszystkich marzec 2026

Udostępnij

Facebook

Twitter

Zobacz wszystkie quizy

Quiz weekendowy

Theremin

Oceń najnowsze wydanie EdW

Wypełnij ankietę i odbierz prezent

Projekty kategorie

Alarmy, systemy kontroli Aplikacje sensorowe Arduino Audio, Wideo CNC Dla domu i ogrodu Dla pojazdów Edukacja Fotowoltaika Gry Hobby Inne Komunikacja, RF Moduły Ozdoby świąteczne Pracownia elektronika Raspberry Pi Regulatory mocy, sterowniki Robotyka Sterowniki (kontrolery) Sterowniki silników Światło Technika μP, μC, PLD Termometry i termostaty Zasilanie/Moc Zdalne sterowanie Zegary, timery

W tym numerze znajdziesz źródłową wersję artykułu publikowanego obok

Elektronika dla Wszystkich

marzec 2026