Wielu z nas trzyma w domach psy. Jeżeli biegają one po ogródku, to zupełnie naturalne jest, że czasami zdarza im się załatwić w ogrodzie, szczególnie jeżeli np. trzymamy zwierzaka w ogrodzie w nocy. W takiej sytuacji jest właśnie autor poniższego projektu, Caleb Olson. Samodzielnie sprzątał on ogródek, zbierając codziennie psie kupy z całego ogródka. Jednak nierzadko zdarzało się, że jakieś przeoczył, szczególnie w śniegu czy wyższej trawie. Dlatego też sięgnął po nowoczesną technologię aby rozwiązać swój problem.
Aby uniknąć konieczności zbierania odchodów od razu po wypuszczeniu psa na noc i upewnić się, że podczas przyszłego sprzątania nie przegapi niczego, Caleb Olson opracował inteligentny system, który nie tylko śledzi, gdzie jego szczeniak robi kupy, ale także używa lasera, by doprowadzić sprzątającą osobę do każdej z nich. Pomysł na zrobotyzowany laserowy system wspomagający zbierane kupek narodził się w rzeczywistości z innego, wcześniejszego projektu opracowanego przez Olsena. Używał on systemu ze sztuczną inteligencją do wykrywania, kiedy jego zwierzak zrobił kupę na podwórku. W dalszej części artykułu przyjrzymy się obu składowym systemom i ich zasadzie działania.
Zasada działania
Działanie urządzenia można podzielić na dwie części – działający w czasie rzeczywistym monitoring, który na podstawie obrazu z kamery, znajdującej się w ogródku, wykrywa miejsca, w którym piesek zrobił kupę oraz laserowy wskaźnik tych miejsc, który aktywowany jest podczas zbierania. Oba korzystają z AI i podobnych frameworków, ale oczywiście w zupełnie różnym celu.