Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Ball & Beam (3)

Article Image
W ostatniej części artykułu zajmiemy się projektowaniem filtru Kalmana oraz regulatora LQR. Zagadnienia opisane w całym cyklu nie są łatwe, ale zaliczają się do fundamentalnych zagadnień w teorii sterowania, dlatego warto je przyswoić i przetestować z użyciem opisanej konstrukcji z belką i piłeczką. Zachęcam do własnych eksperymentów oraz testowania innych algorytmów sterowania.
Elektronika Praktyczna
Cały artykuł przeczytasz w magazynie Elektronika Praktyczna
8/2023
Kup magazyn External link icon
Wideo
Firma:
Tematyka materiału: BALL & BEAM - BELKA, PO KTÓREJ TOCZY SIĘ PIŁKA, POMIAR POZYCJI KULKI, STEROWANIE KĄTEM NACHYLENIA BELKI, Regulator LQR, Filtr Kalmana
AUTOR
Źródło
Elektronika Praktyczna sierpień 2023
Udostępnij
Zobacz wszystkie quizy
Quiz
Bezpieczna praca z napięciem 230 V
1/10 Rezystancja mokrej skóry człowieka może wynosić…
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"