Zaloguj się
Wszystkie
14 lipca 2023
502
Model
Pełny opis dynamiki znajdziemy tu [6]. My przyjmiemy uproszczony model. Zakładamy, że możemy sterować położeniem belki oraz, że położenie kulki nie ma wpływu na jej ruch. Kąt belki oznaczamy jako α, a odległość kulki od osi obrotu belki jako x.
Rysunek 12. Siły działające na kulkę
Na rysunku 12 widzimy siły działające na kulkę znajdującą się na belce:
- Fg – siła grawitacji,
- Fr – siła reakcji belki na nacisk,
- Ft – siła tarcia kulki o belkę,
- Fo – siła odśrodkowa, ponieważ opisujemy położenie kulki w nieinercjalnym układzie odniesienia związanym z belką.
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
