Awaryjne usuwanie URCap - co zrobić, gdy PolyScope się zawiesza?

Jakub Tyburski

Blog

Felietony

1 lipca 2026

111

Elmark Automatyka SA

Wyobraź sobie sytuację, w której cobot się zatrzymał, a panel uczenia nie odpowiada. Zanim zapiszesz nowy obraz systemu, spróbuj znacznie lepszej metody. W większości przypadków winowajcą jest paczka URCap. Usunięcie jej z terminala zajmuje zaledwie kilka minut i od ręki rozwiązuje problem. Jak to zrobić? Wyjaśniamy to krok po kroku w niniejszym poradniku, do którego lektury serdecznie zapraszamy!

Jak uzyskać dostęp do terminala?

Masz dwie opcje: lokalnie lub zdalnie.

Lokalnie:

Podłącz klawiaturę USB do Control Box lub panelu uczenia. Naciśnij Ctrl + Alt + F1. Wtedy na ekranie pojawi się czarne okno terminala. Zaloguj się następującymi danymi:

Użytkownik: root
Hasło: easybot (lub hasło administratora, jeśli było zmieniane)

UWAGA: wpisywanie hasła nie jest w żaden sposób symbolizowane w terminalu!

Żeby wrócić do PolyScope, naciśnij Ctrl + Alt + F7. Przed powrotem wyloguj się: Ctrl + A + D albo wpisz: exit lub logout.

Zdalnie:

Skorzystaj z instrukcji Zdalne połączenie z robotem. Dalsze kroki są identyczne.

Usuwanie paczek URCap

Masz dostęp do terminala z uprawnieniami administratora. Działaj "bardzo ostrożnie". Paczki URCap leżą w ukrytym folderze .urcaps w katalogu domowym.

1. Wejdź do folderu:
Wpisz polecenie: cd ~/.urcaps

cd ~/.urcaps

2. Wyświetl zawartość folderu:
Wpisz polecenie: ls -la
Zobaczysz pliki .jar - są to zainstalowane paczki.

root@ur-XXXXXXXXXXX: ~/.urcaps# ls

com.elmark.deepdrive-1.2.0.SNAPSHOT.jar

com.smoothrobotics.smoothtool.SmoothTool-1.15.1.jar

3. Usuń wszystkie paczki:
Wpisz polecenie: rm *.jar
Jeśli terminal nie zwrócił błędu, paczki zostały usunięte.

UWAGA: należy upewnić się, że znajdujemy się w katalogu .urcaps (tekst przed znakiem # powinien wskazywać ~/.urcaps).

4. Zrestartuj system:
Wpisz polecenie: reboot now lub przytrzymaj przycisk na panelu uczenia.

Jeśli paczka była przyczyną problemu, PolyScope uruchomi się normalnie. Pamiętaj o tym, by ponownie zainstalować paczki, jeśli były niezbędne do działania aplikacji.

Firma: Elmark Automatyka SA

Tagi: Software Robotyka

Tematyka materiału: coboty, Elmark Automatyka, URCap, roboty współpracujące, Universal Robots, terminale

AUTOR

Jakub Tyburski

ZOBACZ WIĘCEJ ARTYKUŁÓW AUTORA

Źródło

elmark.com.pl

Udostępnij

Facebook

Twitter

Oceń najnowsze wydanie EdW

Wypełnij ankietę i odbierz prezent

Blog kategorie

Podzespoły bierne AI-Sztuczna Inteligencja Aparatura Arduino Audio Automatyka Ciekawostki CNC DIY Druk 3d Elektromechanika Felietony Fotowoltaika FPGA/CPLD/SPLD GPS IC-układy scalone Interfejsy IoT Koła Naukowe Komputery Książki Lasery LED/LCD/OLED Mechatronika Mikrokontrolery (MCU,μC) Moc Moduły Narzędzia Optoelektronika PCB/Montaż Podstawy elektroniki Podzespoły bierne Półprzewodniki Pomiary i testy Projektowanie Raspberry Pi Retro Komunikacja, RF Robotyka SBC/SIP/SoC/COM Sensory Silniki i serwo Software Sterowanie Transformatory Tranzystory Wyświetlacze Wzmacniacze Zasilanie