Zaloguj się
Wszystkie
16 sierpnia 2023
266
- Raspberry Pi Zero 2 W,
- zawiera sterownik serwomechanizmów, czujnik temperatury oraz elementy odpowiedzialne za odtwarzanie dźwięku i rozpoznawanie mowy,
- kluczowe elementy konstrukcji można wydrukować na drukarce 3D.
Budowę urządzenia można podzielić na dwie części. Pierwsza część to głowa robota InMoov zbudowana według opisu umieszczonego na stronie https://www.inmoov.fr. Druga część dotyczy elementów dodanych do pierwotnego projektu. Są to elementy montażowe i podzespoły elektroniczne oraz dodatkowo wydrukowane części. Aby zmieścić komputer Raspberry Pi oraz sterownik serwomechanizmów w głowie robota, konieczna była zmiana serwomechanizmu HS 805BB typu gigant na serwomechanizm Feetech FI7635M typu standard. Żeby to zrobić, zaprojektowano specjalny adapter. Projekty wszystkich dodatkowo zaprojektowanych części można pobrać na stronie https://github.com/ZW-Robotics/Glowa_robota_InMoov_STL. Z kolei uchwyt do przymocowania kamery dla komputera Raspberry Pi jest dostępny na stronie https://www.thingiverse.com/thing:2197719/files.
Budowa i działanie
Do zasilania zastosowano dwa zasilacze. Pierwszy, podłączony do złącza ZAS1, zasila serwomechanizmy, drugi, podłączony do złącza ZAS2, zasila pozostałe podzespoły elektroniczne. Wyeliminowano w ten sposób zakłócenia pochodzące od serwomechanizmów, które mogłyby zaburzyć pracę komputera Raspberry Pi. Element WŁ1 to główny włącznik zasilania.
Do komputera Raspberry Pi opisanego jako MOD1, poprzez port microUSB, podłączona jest karta dźwiękowa. Do karty dźwiękowej za pośrednictwem kabli zakończonych wtykami jack 3,5 mm dołączono mikrofon M1 oraz wzmacniacz audio MOD2, z którego wzmocniony sygnał trafia do głośnika G1. Moduł MOD3 jest odpowiedzialny za sterowanie serwomechanizmami SERWO1...5, które poruszają ruchomymi częściami głowy. Układ scalony U1 to czujnik temperatury, który do poprawnej pracy potrzebuje rezystora R11.
Wygląd stojaka uatrakcyjniono, umieszczając w jego przedniej części napis InMoov, który po włączeniu napięcia zasilania jest automatycznie podświetlany przez diody LED1...10. Rezystory R1...10 ograniczają płynący przez nie prąd.
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
