Choinka Follow Me podąża za przechodzącym człowiekiem (w promieniu do około 4 metrów od niej). Do wykrywania osób zastosowano kamerę termowizyjną zainstalowaną w module Adafruit oraz moduł Arduino Uno, natomiast poruszanie choinką zrealizowano za pomocą serwomechanizmu. Potrzebnych jest jeszcze kilka komponentów mechanicznych, większość z nich można wyprodukować na drukarce 3D.
Ta ciekawa konstrukcja pozwala nie tylko na wykonanie nietypowej ozdoby bożonarodzeniowej (z pewnością ciekawszej niż kolejna mrugająca diodami bombka), ale także na zapoznanie się z ciekawym komponentem – matrycowym sensorem temperatury, który pozwala na proste obrazowanie termiczne.
Potrzebne elementy
Do budowy tego urządzenia będą potrzebne:
- moduł Arduino Uno.
- moduł kamery termowizyjnej AMG 8833 8×8,
- serwomechanizm FT5335M (można użyć również innego mechanizmu i np. obracającej się na łożysku platformy),
- metalowy mimośród do serwa,
- zasilacz 6 V DC/3 A (do serwomotoru),
- zasilacz 9 V DC/200 mA (dla modułu Arduino),
- 3×dioda LED,
- 3×rezystor 220 Ω,
- arkusz sklejki o grubości 8 mm, o wymiarach około 60×120 cm,
- śruby M3,
- dwie sprężyny 8,7×46 mm,
- niewielka choinka (maksymalnie do 120 cm wysokości),
- elementy do ozdobienia choinki – istotne będą plastikowe poruszające się oczka i materiał, np. filc, do wycięcia elementów twarzy. Oprócz tego oczywiście choinkę ubieramy wedle
- własnych preferencji – w bombki, łańcuchy itd.
- taśma klejąca, przewody, cyna do lutowania itp.