Zaloguj się
Wszystkie
27 maja 2026
32
System proponowany w artykule rozwiązuje takie problemy. Gdy pojazd zbliża się do szlabanu, głośnik automatycznie prosi kierowcę o zwolnienie i zatrzymanie się na chwilę w odległości czterech metrów od skanera. Następnie kamera o dużej rozdzielczości odczytuje numer z tablicy rejestracyjnej pojazdu i sprawdza, czy numer ten znajduje się w bazie danych. Jeśli zostanie on znaleziony, szlaban otworzy się automatycznie, a kierowca zostanie poinformowany przez głośnik o możliwości kontynuowania jazdy.
Za każdym razem gdy przez bramkę przejeżdża nowy pojazd, jego numer rejestracyjny jest wpisywany do bazy danych na wypadek, gdyby gość ten później regularnie odwiedzał to miejsce.
System nie wymaga przyklejania znaczników podczerwonych na przedniej szybie pojazdów, ani też stosowania dużej anteny dyskowej skanera przy szlabanie.
Proces odczytywania numerów można by było udoskonalić poprzez użycie lepszej kamery i komputera, tak że zbędne stałoby się zatrzymywanie pojazdu. Do tego wymagana byłaby mocniejsza wersja mikrokomputera – Raspberry Pi 4. Do pomiaru odległości można by było zastosować analizę obrazu z kamery. Aby jednak zachować prosty sposób pomiaru, zaleca się zastosowanie czujnika ultradźwiękowego HC-SR04. W momencie, gdy pojazd zbliży się na odległość czterech metrów, kamera wykonuje zdjęcie przodu pojazdu i porównuje jego numer rejestracyjny z numerami już przechowywanymi w bazie danych.
HC-SR04 nie może mierzyć odległości większych niż cztery metry. Aby system rozpoznawał numery z dalszej odległości – powiedzmy z sześciu metrów – czujnik z przewodami można zamontować na szlabanie na dwumetrowym ramieniu wystającym przed kamerę. Po otwarciu szlabanu ramię podnosi się razem z nim.
Do wydawania instrukcji głosowych kierowcom można użyć syntezatora mowy „espeak”. Mogą to być komunikaty „dzień dobry„, proszę zwolnić”, „proszę jechać” itp.
Dla tego typu systemu odległość wykrywania od czterech do sześciu metrów jest zazwyczaj wystarczająca. Aby zasięg zwiększyć jeszcze bardziej – do dwunastu metrów – można użyć kamery TFMini-S (apertura 3,4 stopnia). W systemie ze znacznikami podczerwonymi prawidłowa odległość wynosi około dwóch metrów od skanera, dlatego kierowcy pojazdów są często proszeni o podjechanie bliżej.
Jeśli ktoś myśli, że system może zostać oszukany przez człowieka trzymającego tablicę rejestracyjną w rękach, to zapewniamy, że jest to wykluczone. System używa modelu klasyfikatora samochodów „haarcascade_russian_plate_number.xml”, a model ten przede wszystkim identyfikuje obecność samochodu. Dopiero potem jest lokalizowana i odczytywana tablica rejestracyjna.
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
