Zaloguj się
Wszystkie
11 grudnia 2023
352
Raspberry Pi Foundation
Podczas pandemii COVID-19 Andrea Favero postanowił w oryginalny sposób uczcić swoje 50. urodziny. Zainspirowany pewnym wyzwaniem online powiązanym z językiem programowania Python zdecydował on zanurzyć się w świecie wizji komputerowej, o której zawsze myślał, że wykracza poza jego zdolności projektanckie. W efekcie powstał robot CUBOTino wyposażony w serwonapędy obracające kostkę Rubika oraz czarną i wytrzymałą obudowę, która powstała na drodze druku 3D. Dostępny w robocie kamera pozwala sprawdzić kolory pól na ściankach kostki, w czym dopomaga komputer Raspberry Pi Zero 2 W i biblioteka programowa OpenCV. Domyślnie robot CUBOTino potrzebuje 20 s na zeskanowanie kostki oraz 70 s na jej ułożenie. Bieżący status pracy robota pokazywany jest w formie procentów i paska postępu na ekranie wyświetlacza. Wystarczy jedno dotknięcie, by nakazać robotowi CUBOTino rozpoczęcie cyklu układania kostki, dwa dotknięcia rozpoczęcie cyklu "pomieszania" kostki, dłuższe dotknięcie zatrzymuje cykle, a jeszcze dłuższe deaktywuje robota. Budowa robota CUBOTino zajęła jego twórcy ok. 5 miesięcy. Wszystkie niezbędne pliki znajdują się w repozytorium GitHub, dzięki czemu można spersonalizować CUBOTino i dostosować go pod swoje potrzeby.
Więcej informacji tutaj oraz na filmie pod zdjęciami.
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
