Zaloguj się
Wszystkie
10 listopada 2022
508
Płytka umożliwia sterowanie dwóch silników prądu stałego, średniej mocy (prąd szczytowy 3,6 A) oraz zasilanie płytki MKR w szerokim zakresie napięcia wejściowego 6…32 V DC. Dodatkowo wyposażono ją w złącza JST4 (2 mm) przeznaczone do przyłączenia zewnętrznych czujników (A0...A5, D0, D1), doprowadzania magistrali I²C i komunikacji szeregowej UART.
Układ sterownika silników jest oparty o specjalizowany układ scalony drivera DRV8871 firmy Texas Instruments. Zawiera on wszystkie elementy niezbędne dla sterowania szczotkowym silnikiem prądu stałego: dwa półmostki MOSFET z małą rezystancją Rdson i bezstratnym układem pomiaru prądu silnika, niewymagającym elementów zewnętrznych, logikę zabezpieczającą i pompę ładunku do sterowania tranzystorów mocy, wbudowany układ zabezpieczeń przeciążeniowych i termicznych oraz wejściową logikę sterującą. Wbudowany czujnik prądu silnika nie wymaga zewnętrznego rezystora pomiarowego, ale w dalszym ciągu możliwa jest zmiana maksymalnego prądu uzwojeń poprzez dobór rezystora dołączonego do wyprowadzenia Ilim wg wzoru
W prototypie prąd ustalono na około 2 A, co odpowiada rezystancji RIlim=33 kΩ. Minimalna wartość rezystora jest ustalona na 15 kΩ.
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
