Zaloguj się
Wszystkie
13 maja 2024
233
- konstrukcja oparta o scalony transceiver CAN typu SN65HVD1050,
- dwie opcje terminacji magistrali,
- wbudowane zabezpieczenia ESD i bezpieczniki polimerowe,
- zasilanie: 6...24 V,
- automatyczny wybór linii danych w przypadku współpracy z modułami UNO R4 Minima i UNO R4 Wi-Fi.
Nakładka korzysta z układu transceivera CAN typu SN65HVD1050.
Układ zawiera wszystko, co jest konieczne do spełnienia wymogów standardów CAN zgodnie z normą ISO11898-2, a jego aplikacja ogranicza się do zaledwie kilku elementów zewnętrznych.
Aplikację SN65HVD1050 uzupełniają elementy zabezpieczające U1 oraz terminujące magistralę CAN. Dioda TVS1 zabezpiecza transceiver przed skutkami przepięć, a bezpieczniki polimerowe F1, F2 – przed skutkami zwarć magistrali.
Przełącznik RT umożliwia odłączenie rezystorów terminujących R4, R5, gdy nakładka jest nie jest „skrajnym” urządzeniem magistrali CAN. Sposób terminacji i aktywację napięcia VREF można dostosować do wymogów aplikacji. Domyślnie przy użyciu rezystorów R4, R5 i kondensatora C3 realizowany jest schemat terminacji dzielonej, z możliwością zastosowania napięcia VREF=VCC/2 układu U1 w celu stabilizacji punktu pracy trybu współbieżnego (CM) po zwarciu zwory REF. Usuwając kondensator C3 i zworę REF wdrażamy schemat terminacji standardowej z obciążeniem magistrali wyłącznie rezystancją R4+R5≈120 Ω.
Z transceivera magistrala CAN wyprowadzona jest na złącze sprężynowe CAN typu WAGO250 oraz na złącze DB9 ODB2CAN. W przypadku tego ostatniego za pomocą zwór możemy ustalić sposób wyprowadzenia sygnałów na zgodność z ODB2 lub CAN. Każdorazowo jednak przed podłączeniem należy sprawdzić poprawność instalacji przewodu i zastosowanego gniazda ODB/CAN, gdyż zdarzają się modyfikacje. Każde z zastosowanych w nakładce gniazd CAN umożliwia doprowadzenie zasilania do płytki bazowej ARDUINO. Napięcie powinno spełniać wymogi UNO R4, czyli mieścić się w zakresie 6...24 V z dodatkowym uwzględnieniem spadku na diodach D1, D2 zabezpieczających płytkę przed odwrotnym podłączeniem zasilania. Napięcie zewnętrzne doprowadzone jest do złącza PWR na wyprowadzenie VIN. Dodatkowy przełącznik SW umożliwia wyłączenie zasilania bez wypinania przewodów magistrali, bezpiecznik F3 zabezpiecza natomiast Arduino i zasilanie CAN przed skutkami ewentualnych zwarć podczas prototypowania.
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
