Opisywane urządzenie śledzące zostało zaprojektowane z myślą o instalacji w robotach i pojazdach, z możliwością zaprogramowania zgodnie z potrzebami użytkowników. Autorski prototyp pokazano na fotografii.
Płytka Arduino Uno
Arduino Uno to jedna z najpopularniejszych płytek z w ofercie firmy Arduino. Jest zbudowana w oparciu o mikrokontroler ATmega328P i stanowi prostą, dostępną platformę dla entuzjastów elektroniki, hobbystów i profesjonalistów, służącą do tworzenia własnych interaktywnych projektów. Sercem Arduino Uno jest mikrokontroler ATmega328P, który odpowiada za wykonywanie programu i sterowanie urządzeniem. Pracuje on z częstotliwością taktowania 16 MHz. Płytka, ma 14 cyfrowych pinów wejścia/wyjścia i jedno złącze USB, umożliwiające przesyłanie kodu z komputera na płytkę i komunikowanie się z nią.
Moduł GPS NEO-6M
Jest to kompaktowy, niedrogi odbiornik GPS, szeroko stosowany w różnych aplikacjach elektronicznych, które wymagają dokładnych informacji o położeniu i czasie.
Podstawowe informacje dotyczące modułu GPS NEO-6M.
Typ odbiornika:
- 50-kanałowy silnik pozycjonujący u-blox 6
- Systemy satelitarne: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Dokładność pozycjonowania:
- Poziomo: <2,5 metra (pozycjonowanie GPS/GNSS)
- Pionowo: <4,0 metrów (pozycjonowanie GPS/GNSS)
- Częstotliwość aktualizacji: do 5 Hz (konfigurowalna)
Czułość odbiornika:
- Śledzenie: –161 dBm
- Ponowna akwizycja: –160 dBm
- Zimny start: –147 dBm
Napięcie robocze:
- od 3,0 V do 5,0 V DC
Interfejsy:
- UART (poziom TTL), domyślna szybkość transmisji: 9600 bps
- Gniazdo antenowe: złącze SMA lub u.fl
Temperatura pracy:
- od –40°C do +85°C