Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Autonomiczny robot-samochodzik omijający przeszkody

Article Image
Elmax
Temat robotów autonomicznych jest bardzo na czasie. Zakres prac dla, których użyteczne są tego rodzaju urządzenia jest szeroki, a ich użyteczność trudno przecenić. Funkcja rozpoznawania i omijania przeszkód jest istotną cechą, w którą robot autonomiczny powinien być wyposażony. Dzięki niej robot-samochodzik powinien dotrzeć do celu unikając nieprzewidzianych kolizji. W tym celu musi być wyposażony w funkcję rozpoznawania przeszkody, a także krawędzi lub obramowania drogi, w ramach której ma się poruszać. Układy wykonawcze muszą mieć możliwość wyboru drogi alternatywnej. Oba obwody muszą współpracować tworząc logiczną pętlę sprzężenia zwrotnego działającego w czasie rzeczywistym.

Prezentowany tu projekt robotu-samochodzika ma wbudowaną inteligencję spełniającą wyżej nakreślone wymagania. Algorytm działania wbudowany jest w software, którego pracą steruje obwód rozpoznawania przeszkody. Prototyp wykonany przez autora widzimy na fotografii powyżej. Aczkolwiek to zabawka, algorytm można przenieść dla robota wykonującego poważniejsze zadania. Robota potrafiącego poruszać się w nieznanym terenie bez ciągłego nadzoru i sterowania przez operatora.

Spis materiałów:

  • Arduino UNO R3 – 1 szt.
  • Płytka drivera silników – 1 szt.
  • Koła – 4 szt.
  • Silniki DC z wbudowanymi przekładniami – 4 szt.
  • Servo-motor  – 1 szt.
  • Czujnik ultradźwiękowy – 1 szt.
  • Stopka mocująca czujnik – 1 szt.
  • Bateria LiPO – 1 szt.
  • „Pokrywa” akrylowa – 1 szt.
  • Przewody oraz jumpery męskie i żeńskie
Aby przeczytać ten artykuł kup e-wydanie
Kup teraz
Do pobrania
Download icon Materiały uzupełniające
Firma:
Tematyka materiału: Arduino UNO, robot-samochodzik
AUTOR
AUTOR
Źródło
Elektronika dla Wszystkich marzec 2023
Udostępnij
Zobacz wszystkie quizy
Quiz weekendowy
Czujniki temperatury
1/10 Temperatura to
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"