Wykrywanie obiektów z użyciem modułu Lidar

Fayaz Hassan

Projekty

Aplikacje sensorowe

31 stycznia 2023

1198

Radar – RAdio Detection And Ranging. To system wykrywania obecności i odległości obiektów z użyciem fal radiowych. Działanie radaru oparte jest na kalkulacji czasu echa, fali odbitej od napotkanych przeszkód. Mierząc to opóźnienie, układ oblicza w jakiej odległości jest obiekt. Mierząc przesunięcie częstotliwości Dopplera można obliczyć prędkość poruszania się obiektu w kierunku fali padającej; o czym wie każdy kierowca. Lidar to LIght Detection And Ranging i działa na tej samej zasadzie. Różnica jest w tym, iż zamiast fali radiowej użyta jest fala świetlna lasera.

Projekt bieżącego DIY wykorzystuje koncepcję znajdowania obiektów na ww. zasadzie. To prosty a zarazem wydajny projekt, dzięki wykorzystaniu modułu lidar VL53L0X. Nadajnik na tym module emituje impulsy światła laserowego i oblicza czas echa jeśli wykryje impuls powrotny. Układ skanuje przestrzeń w stosunkowo szerokim zakresie kąta, a wynik przedstawia na graficznym wyświetlaczu LCD (GLCD Graphic Liquid Crystal Display).

Aby przeczytać ten artykuł kup e-wydanie

Kup teraz

Firma:

Tagi: LCD Pomiary i testy Sensory Silniki i serwo DIY

Tematyka materiału: Lidar, LIght Detection And Ranging, VL53L0X, LCD, NEMA17

AUTOR

Fayaz Hassan

NAPISZ DO AUTORA

Fayaz Hassan jest kierownikiem w Visakhapatnam Steel Plant, Visakhapatnam, Andhra Pradesh. Jego zainteresowania obejmują projekty MCU, mechatronikę i robotykę.

ZOBACZ WIĘCEJ ARTYKUŁÓW AUTORA

Źródło

Elektronika dla Wszystkich luty 2023

Udostępnij

Facebook

Twitter

Zobacz wszystkie quizy

Quiz weekendowy

Generatory wysokiego napięcia

1/10 Dlaczego nie powinno się pracować z generatorami wysokiego napięcia w pobliżu sprzętu pomiarowego?

wyładowania mogą uszkodzić instrumenty pomiarowe

wyładowania generują silne fale radiowe, które mogą skasować pamięci Flash i EEPROM

bo tworzywa odbarwią się z powodu ozonu

Oceń najnowsze wydanie EdW

Wypełnij ankietę i odbierz prezent

Projekty kategorie

Alarmy, systemy kontroli Aplikacje sensorowe Arduino Audio, Wideo CNC Dla domu i ogrodu Dla pojazdów Edukacja Fotowoltaika Gry Hobby Inne Komunikacja, RF Moduły Ozdoby świąteczne Pracownia elektronika Raspberry Pi Regulatory mocy, sterowniki Robotyka Sterowniki (kontrolery) Sterowniki silników Światło Technika μP, μC, PLD Termometry i termostaty Zasilanie/Moc Zdalne sterowanie Zegary, timery

W tym numerze znajdziesz źródłową wersję artykułu publikowanego obok

Elektronika dla Wszystkich

luty 2023