Zaloguj się
Wszystkie
31 października 2023
270
Pilz
Wymagane przez normy przełączanie stref bezpiecznych może być dynamicznie realizowane poprzez laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan. Jest to możliwe dzięki nowemu blokowi funkcyjnemu PSENscan w PNOZmulti Configurator. Skaner bezpieczeństwa PSENscan ma, z łatwością, przełączać do 70 pól ochronnych, za pomocą funkcji wyboru strefy. Przy wyższych prędkościach strefy ochronne powinny być większe, by umożliwić wcześniejsze wykrywanie przeszkód. Przy niższych prędkościach mogą one być odpowiednio krótsze, aby pomniejszać przestoje do minimum. Tym sposobem pojazdy AMR poruszają się bezpiecznie, czy wydajnie. Konfiguracje stworzone w PSENscan Configurator mogą być importowane i przetwarzane na komputerze nawigującym do swobodnie poruszających się platform. Skaner bezpieczeństwa PSENscan dostarcza dane o odległości wiązek laserowych na potrzeby lokalizacji i nawigacji aplikacji mobilnej. Przesyłanie danych odbywa się poprzez protokół UDP i może być w istocie sprawdzane za pomocą otwartych interfejsów, za pośrednictwem bibliotek: C++ i ROS (z ang. Robot Operating System). Gwarantuje to elastyczność działania oraz ułatwia stwarzenie map otoczenia na potrzeby nawigacji.
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
