Parę słów o oprogramowaniu PNOZmulti Configurator firmy Pilz

Jakub Tyburski

Blog

Software

31 października 2023

429

Pilz

Dzięki nowym blokom funkcyjnym w oprogramowaniu PNOZmulti Configurator, jeżeli chodzi o sterownik bezpieczeństwa PNOZmulti, możliwe jest dogodne monitorowanie synchronizacji osi w pojazdach AMR. Oprogramowanie sprawdza wartości enkoderów obu osi, umożliwiając ustalenie kierunku ruchu platformy mobilnej.

Wymagane przez normy przełączanie stref bezpiecznych może być dynamicznie realizowane poprzez laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan. Jest to możliwe dzięki nowemu blokowi funkcyjnemu PSENscan w PNOZmulti Configurator. Skaner bezpieczeństwa PSENscan ma, z łatwością, przełączać do 70 pól ochronnych, za pomocą funkcji wyboru strefy. Przy wyższych prędkościach strefy ochronne powinny być większe, by umożliwić wcześniejsze wykrywanie przeszkód. Przy niższych prędkościach mogą one być odpowiednio krótsze, aby pomniejszać przestoje do minimum. Tym sposobem pojazdy AMR poruszają się bezpiecznie, czy wydajnie. Konfiguracje stworzone w PSENscan Configurator mogą być importowane i przetwarzane na komputerze nawigującym do swobodnie poruszających się platform. Skaner bezpieczeństwa PSENscan dostarcza dane o odległości wiązek laserowych na potrzeby lokalizacji i nawigacji aplikacji mobilnej. Przesyłanie danych odbywa się poprzez protokół UDP i może być w istocie sprawdzane za pomocą otwartych interfejsów, za pośrednictwem bibliotek: C++ i ROS (z ang. Robot Operating System). Gwarantuje to elastyczność działania oraz ułatwia stwarzenie map otoczenia na potrzeby nawigacji.

Więcej informacji pod adresami: link 1 i link 2

Wideo

Firma: Pilz

Tagi: Komunikacja Software Robotyka

Tematyka materiału: AMR, Pilz, platformy mobilne, PNOZmulti, PNOZmulti Configurator, PSENscan

AUTOR

Jakub Tyburski

ZOBACZ WIĘCEJ ARTYKUŁÓW AUTORA

Źródło

pilz.com

Udostępnij

Facebook

Twitter

Zobacz wszystkie quizy

Quiz weekendowy

Theremin

Oceń najnowsze wydanie EdW

Wypełnij ankietę i odbierz prezent

Blog kategorie

Podzespoły bierne AI-Sztuczna Inteligencja Aparatura Arduino Audio Automatyka Ciekawostki CNC DIY Druk 3d Elektromechanika Felietony Fotowoltaika FPGA/CPLD/SPLD GPS IC-układy scalone Interfejsy IoT Koła Naukowe Komputery Książki Lasery LED/LCD/OLED Mechatronika Mikrokontrolery (MCU,μC) Moc Moduły Narzędzia Optoelektronika PCB/Montaż Podstawy elektroniki Podzespoły bierne Półprzewodniki Pomiary i testy Projektowanie Raspberry Pi Retro Komunikacja, RF Robotyka SBC/SIP/SoC/COM Sensory Silniki i serwo Software Sterowanie Transformatory Tranzystory Wyświetlacze Wzmacniacze Zasilanie