Firma igus prezentuje humanoidalnego robota Iggy Rob

Jakub Tyburski

Blog

Robotyka

5 czerwca 2025

258

igus

W przypadku tego robota mierzącego ok. 1,7 m wysokości istnieje możliwość tego, aby jednym naładowaniu baterii działał on niezawodnie i nieprzerwanie przez ok. 8 godzin. Przy użyciu ramion i 2 bionicznych dłoni wita on bez najmniejszych problemów swoich kolegów i ludzi, a do tego wyposażony jest w czujnik LIDAR i kamery 3D, dzięki którym może poruszać się po otoczeniu w sposób wysoce sprawny. Jest to rozwiązanie, które z pewnością nadaje się do użycia w ramach floty robotów usługowych, spełniając w tym celu wymagania VDE 5050 oraz mając przyznany certyfikat CE. Po dodaniu interfejsu ROS2 spełnia wymagania nowoczesnej robotyki, jak również może być zarządzane za pomocą narzędzia igus Robot Control, którego twórcą jest firma igus - ta sama, co jest odpowiedzialna nie tylko za projekt, lecz również za bieżący rozwój robota Iggy Rob.

Humanoidalny robot Iggy Rob oparty jest na autonomicznym robocie mobilnym ReBeL Move (AMR). Dzięki trzypunktowemu łożyskowaniu, ruchoma platforma jest dość wytrzymała - tym bardziej zresztą, że firma igus celowo zrezygnowała z nóg w swoim humanoidalnym robocie, gdyż infrastruktura dla robotów AMR stała się już wysoce zaawansowana w wielu zakładach. Dzięki udźwigowi 50 kg i ładowności 100 kg, opisywany robot spełnia te wymogi, które tyczą się m.in. ruchów niezwiązanych ze stacjami roboczymi. Nie ulega wątpliwości, że robot Iggy Rob może działać np. jako lokaj w recepcji, realizować różne zadania transportowe w fabryce, czy sprzątać sztućce w stołówce, a nawet można go użyć do wprowadzania komponentów do wtryskarek, co znajduje się docelowo w planach firmy igus, która tymi wtryskarkami również się zajmuje i wprowadza na rynek coraz nowsze i coraz bardziej zaawansowane ich modele.

Więcej informacji pod adresem: press.igus.pl

Wideo

Firma: igus

Tagi: Komunikacja Robotyka

Tematyka materiału: Iggy Robot, igus, LIDAR, roboty humanoidalne, ROS2, VDE 5050

AUTOR

Jakub Tyburski

ZOBACZ WIĘCEJ ARTYKUŁÓW AUTORA

Źródło

press.igus.pl

Udostępnij

Facebook

Twitter

Zobacz wszystkie quizy

Quiz weekendowy

cykl Silniki krokowe w praktyce

Oceń najnowsze wydanie EdW

Wypełnij ankietę i odbierz prezent

Blog kategorie

Podzespoły bierne AI-Sztuczna Inteligencja Aparatura Arduino Audio Automatyka Ciekawostki CNC DIY Druk 3d Elektromechanika Felietony Fotowoltaika FPGA/CPLD/SPLD GPS IC-układy scalone Interfejsy IoT Koła Naukowe Komputery Książki Lasery LED/LCD/OLED Mechatronika Mikrokontrolery (MCU,μC) Moc Moduły Narzędzia Optoelektronika PCB/Montaż Podstawy elektroniki Podzespoły bierne Półprzewodniki Pomiary i testy Projektowanie Raspberry Pi Retro Komunikacja, RF Robotyka SBC/SIP/SoC/COM Sensory Silniki i serwo Software Sterowanie Transformatory Tranzystory Wyświetlacze Wzmacniacze Zasilanie