Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Firma igus prezentuje humanoidalnego robota Iggy Rob

Article Image

W przypadku tego robota mierzącego ok. 1,7 m wysokości istnieje możliwość tego, aby jednym naładowaniu baterii działał on niezawodnie i nieprzerwanie przez ok. 8 godzin. Przy użyciu ramion i 2 bionicznych dłoni wita on bez najmniejszych problemów swoich kolegów i ludzi, a do tego wyposażony jest w czujnik LIDAR i kamery 3D, dzięki którym może poruszać się po otoczeniu w sposób wysoce sprawny. Jest to rozwiązanie, które z pewnością nadaje się do użycia w ramach floty robotów usługowych, spełniając w tym celu wymagania VDE 5050 oraz mając przyznany certyfikat CE. Po dodaniu interfejsu ROS2 spełnia wymagania nowoczesnej robotyki, jak również może być zarządzane za pomocą narzędzia igus Robot Control, którego twórcą jest firma igus - ta sama, co jest odpowiedzialna nie tylko za projekt, lecz również za bieżący rozwój robota Iggy Rob.

Humanoidalny robot Iggy Rob oparty jest na autonomicznym robocie mobilnym ReBeL Move (AMR). Dzięki trzypunktowemu łożyskowaniu, ruchoma platforma jest dość wytrzymała - tym bardziej zresztą, że firma igus celowo zrezygnowała z nóg w swoim humanoidalnym robocie, gdyż infrastruktura dla robotów AMR stała się już wysoce zaawansowana w wielu zakładach. Dzięki udźwigowi 50 kg i ładowności 100 kg, opisywany robot spełnia te wymogi, które tyczą się m.in. ruchów niezwiązanych ze stacjami roboczymi. Nie ulega wątpliwości, że robot Iggy Rob może działać np. jako lokaj w recepcji, realizować różne zadania transportowe w fabryce, czy sprzątać sztućce w stołówce, a nawet można go użyć do wprowadzania komponentów do wtryskarek, co znajduje się docelowo w planach firmy igus, która tymi wtryskarkami również się zajmuje i wprowadza na rynek coraz nowsze i coraz bardziej zaawansowane ich modele.

Więcej informacji pod adresem: press.igus.pl

Wideo
Firma: igus
Tematyka materiału: Iggy Robot, igus, LIDAR, roboty humanoidalne, ROS2, VDE 5050
AUTOR
Źródło
press.igus.pl
Udostępnij
Zobacz wszystkie quizy
Quiz weekendowy
cykl Silniki krokowe w praktyce
1/8 Wraz ze zmniejszeniem napięcia zasilania silnika szczotkowego DC o połowę w stosunku do napięcia znamionowego, moc silnika i moment obrotowy zmniejsza się:
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"