Zaloguj się
Wszystkie
11 września 2024
687
Transfer Multisort Elektronik (TME)
Co jest potrzebne do budowy zegara?
- Płytka Arduino UNO
- 2 sterowniki serwomechanizmu PCA9685 PWM
- 28 miniaturowych serwomechanizmów 9G
- Drukarka 3D
- Zasilacz 5 V
Krok 1
Pobierz pliki STL z tego odnośnika. W celu wydrukowania każdego z potrzebnych elementów należy posłużyć się drukarką 3D. Należy pamiętać, by nakładki ("shoe") wydrukować w innym kolorze niż pozostałe elementy zegara - dzięki temu cyfry będą lepiej widoczne.
Krok 2
Dokonaj przymocowania 28 miniaturowych serwomechanizmów na każdej płytce bazowej - z pomocą niech przyjdzie poniższe zdjęcie.
Krok 3
Na każdym z 28 serwomechanizmów zainstaluj po jednym segmencie po wydrukowaniu przy użyciu drukarki 3D. Upewnij się, że segmenty ułożone są tak, jak na zdjęciach poniżej.
Krok 4
Na każdym z 28 segmentów należy rozmieścić po jednej nakładce ("shoe"). Nakładki te mogą być lepszej jakości, jeżeli zastosuje się druk wyższej rozdzielczości, np. 0,2 mm.
Krok 5
Złóż ramę zegara. Elementy ramy można ze sobą spiąć, a jeżeli chce się, aby konstrukcja była bardziej stabilna, należy wykorzystać śruby i nakrętki.
Krok 6
Zainstaluj każdą z cyfr wewnątrz ramki, zwracając szczególną uwagę na górne i dolne części tych cyfr. Upewnij się, że każda z 4 cyfr została zamontowana w tej samej orientacji.
Krok 7
Podłącz 28 miniaturowych serwomechanizmów do 2 sterowników PCA9685 - tak jak poniżej. W załączone do tego kroku zdjęcia można kliknąć, aby uzyskać lepszą rozdzielczość.
Krok 8
Zrób połączenie między mostkiem A0 a drugim sterownikiem serwomechanizmu PCA9685. Następnie połącz ze sobą oba sterowniki w sposób zademonstrowany na zdjęciu pierwszym, które załączono do kroku 7.
Krok 9
Podłącz sterownik PCA9685 do płytki Arduino UNO, korzystając z I2C. Pin SCL należy dopiąć do pinu A5, a pin SDA do pinu A4 w tej płytce. Nie zapomnij również podłączyć sterownika do pinów GND i 5V, które znajdują się na płytce Arduino UNO.
Krok 10
Żeby zasilić wszystkie 28 serwomechanizmów, płytka Arduino UNO musi zostać podłączona do zasilacza 5 V. W tym celu należy: stworzyć połączenie między pinami GND oraz podłączyć napięcie wyjściowe do pinu VIN znajdującego się na przytoczonej płytce.
Krok 11
Podłącz płytkę Arduino UNO do komputera i otwórz program Arduino IDE. Pobierz kod i wgraj go na płytkę, a następnie odłącz ją od komputera - do zasilania wystarczy teraz tylko zasilacz 5V. Twój zegar jest już gotowy!
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
