Zaloguj się
Wszystkie
14 lutego 2024
272
- zawiera generator PWM sterowany z magistrali I²C typu PCA9632,
- regulacja prędkości obrotowej jest realizowana sygnałem PWM o częstotliwości do 250 kHz,
- umożliwia sterowanie dwoma silnikami o prądzie maksymalnym 400 mA zasilanymi napięciem 2,5...5,5 V.
Moduł zawiera dwa układy scalone: podwójny mostkowy driver silników A3901 oraz generator PWM sterowany z magistrali I²C typu PCA9632. Schematy wewnętrzne wyjaśniają najważniejsze funkcje tych układów.
Budowa i działanie
Driver A3901 umożliwia sterowanie dwoma silnikami o prądzie maksymalnym 400 mA zasilanymi napięciem 2,5...5,5 V.
Układ jest wyposażony w zabezpieczenie termiczne. Regulacja prędkości obrotowej może odbywać się sygnałem PWM o częstotliwości do 250 kHz. Kombinacje stanów na wejściach sterujących układu A3901 i odpowiadające im działanie zestawiono w tabeli 1.
Dla sterowania driverem A3901 zastosowano generator PWM PCA9632 współpracujący z magistralą I²C. Wyprowadzenia adresowe A0, A1 umożliwiają ustawienie 4 adresów, czyli sterowanie do ośmioma mikrosilnikami na jednej magistrali I²C. Zasilanie modułu doprowadzone jest do złącza PWR, zwora VCC umożliwia zasilanie części sterującej napięciem zasilania silników.
Należy pamiętać o odpowiedniej wydajności źródła zasilania, kondensator CE1 zapewnia podstawową jego filtrację, jej efektywność może zostać zwiększona dodatkowym elementem poza modułem.
Magistrala I²C doprowadzona jest do złącza I²C, rezystory R1, R2 zapewniają jej polaryzację.
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
