Schemat ideowy sterownika pokazano na rysunku 1. Układ powinien być zasilany napięciem stałym o wartości 7...24 V dołączonym do złącza X1. Dioda D1 zabezpiecza układ przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego, natomiast kondensatory C1…C4 pełnią rolę filtra zasilania.
Napięcie zasilające jest podawane na stabilizator IC1 typu 78L05, który dostarcza niezbędnego napięcia +5 V dla mikrokontrolera. Pracą sterownika zarządza mikrokontroler IC2 (ATtiny261) taktowany wewnętrznym sygnałem zegarowym. Stopień wykonawczy został zbudowany z wykorzystaniem drivera L293D. Do regulacji prędkości obrotowej służy potencjometr PR1. Dioda LED1 sygnalizuje stan pracy układu. Złącza Direct i Start/Stop służą odpowiednio, do sterowania wyborem kierunku obrotów i hamowania silnika.