Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Dźwięk do sterownika serwomechanizmów RC

Ten projekt jest przeznaczony do zastosowań w animatronice i lalkarstwie, może być jednak użyty w innych zastosowaniach, takich jak zabawki reagujące na dźwięk, roboty, itp. W szczególności projekt ten pomaga poruszać szczęką lub ustami animatronicznego stworzenia.
Article Image

Projekt porusza serwomechanizmem RC po otrzymaniu dowolnego rodzaju dźwięku. Kąt obrotu zależy od poziomu dźwięku, im wyższy poziom dźwięku tym więcej ruchu. Ruch serwomechanizmu jest proporcjonalny do poziomu dźwięku.

Układ ma 4 kanały serwomechanizmów, pierwszy kanał jest napędzany przez dźwięk, a pozostałe 3 serwomechanizmy RC są sterowane przez wbudowany potencjometr trymera, te 3 kanały pomagają napędzać inne ruchy figury animatronicznej.

Dźwięk odbierany przez mikrofon jest konwertowany na napięcie stałe, mikrokontroler PIC16F72 konwertuje napięcie stałe na sygnał RC PWM. Obwód działa z 5 V DC i zaleca się stosowanie baterii ze względu na niski jitter.

Charakterystyka

  • Zasilanie 5 V do 6 V DC (1,5 V × 4 AA lub duża bateria 6 V SLA)
  • 4- kanałowy ssterownik RC Servo
  • Pierwszy kanał działa z dźwiękiem
  • Trzy kanały działają z potencjometrami na płytce
  • CN7 Zasilanie
  • D2 Dioda LED zasilania
  • CN6, CN8, CN9 - złącza dla serwomechanizmów RC działających z potencjometrami
  • Potencjometr trymera PR2=SERVO 2, PR3=SERVO 3, PR4=SERVO4
  • CN5 Złącze dla RC Servo działającego z dźwiękiem
Schemat elektryczny z wejściem mikrofonowym
Schemat elektryczny z analogowym wejściem audio
Wykaz elementów
Ilość
Symbol
Nazwa/opis/gdzie kupić
4
CN5, CN6, CN8, CN9
Goldpin 1x3
2
C1, C6
100nF 1206
2
C2, C6
12pF 1206
1
PR1
Nie montować
1
Q1
BC847
4
R1, R3, R5, R6
10k 1206
Zmontowany układ sterownika
Galeria
DATA SHEET
Wideo
Do pobrania
Download icon Nota aplikacyjna Download icon Gerbery Download icon Wsad mikrokontrolera

Artykuł SOUND TO RC SERVO DRIVER opracowano w wersji polskiej na podstawie współpracy z portalem www.electronics-lab.com.

AUTOR
Źródło
www.electronics-lab.com
Udostępnij
UK Logo