Zaloguj się
Wszystkie
4 stycznia 2022
920
- sterowanie standardowymi sygnałami STEP i DIR,
- obsługa mikrokoku aż do 1/256,
- dostarcza ciągłego prądu 2,5 A na każdą fazę (w szczycie 4 A),
- napięcie zasilania w zakresie 4,5…33 V.
W ofertach producentów dostępnych jest wiele kompleksowych rozwiązań driverów silników krokowych. Jednym z najnowszych opracowań jest układ TI o oznaczeniu DRV8424, którego strukturę wewnętrzną pokazano na rysunku 1. Zawiera on kompletny sterownik silnika krokowego z obsługą mikrokoku, aż do 1/256 oraz stopień mocy z dwoma mostkami H na tranzystorach MOSFET. Charakteryzuje się niewielkim napięciem nasycenia i jest zdolny do dostarczenia ciągłego prądu 2,5 A na każdy mostek (w szczycie 4 A), przy napięciu zasilania w zakresie 4,5...33 V.
Układ uzupełniono o sygnalizację stanów awaryjnych, takich jak przegrzanie, przeciążenie, zwarcie i blokadę podnapięciową, sygnalizowane na wyjściu nFAULT. Wbudowane układy pomiaru prądu uzwojeń eliminują konieczność stosowania niskoomowych rezystorów pomiarowych. Prosta i typowa aplikacja wykorzystująca sygnały STEP/DIR ułatwia zastosowanie modułu w układach elektromechanicznych, a w szczególności w robotyce amatorskiej, także podczas modernizacji, gdzie sterowanie mikrokrokiem może podnieść dokładność pozycjonowania.
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
