Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Podwójny sterownik silnika DC przy użyciu dwóch L293D

Podwójny sterownik silnika DC wykorzystujący dwa układy scalone L293D. Układ L293D jest poczwórnym wysokoprądowym sterownikiem pół-H.
Article Image

293D jest przeznaczony do zapewnienia dwukierunkowego prądu napędowego do 600 mA i napięcia od 5 V do 36 V. Zapewnia 600 mA + 600 mA na każdym kanale, co jest odpowiednie dla mini robotów hobbystycznych. Płytka została zaprojektowana głównie z myślą o małych robotach, jednak może być wykorzystana do innych zastosowań, gdzie wymagane jest sterowanie dwoma silnikami. L293D zawiera diody zabezpieczające wyjście. Każdy kanał wymaga dwóch sygnałów wejściowych PWM i DIR do pełnej kontroli. Oddzielne zasilanie logiki w celu zmniejszenia rozpraszania.

Specyfikacja

  • Zasilanie silnika/logiki 5 do 36 V
  • Wejście sterowania logicznego 7 V DC max
  • Hamowanie/możliwe
  • Częstotliwość PWM 5 KHz maks.
  • Wysoka odporność na zakłócenia
  • Zabezpieczenie przed nadmierną temperaturą
  • Zdolność dostarczania prądu wyjściowego do 600 mA na kanał
  • Linie sterujące/interfejsowe są dostępne za pomocą złącza Berg
  • Złącze nagłówkowe do podłączenia silnika i zasilania
Schemat elektryczny sterownika silnika
Wykaz elementów
Ilość
Symbol
Nazwa/opis/gdzie kupić
4
CN1, CN2, MG1, MG2
Szpilki godlpin
2
CN3, CN4
Z-WS10G
4
C2, C3, C5, C6
100nF
2
Q1, Q2
BC547
1
R1
470R
1
R2
1k
2
R3, R5
10k
2
R4, R6
4,7k
2
U1, U2
L293D
Galeria

Artykuł DUAL DC MOTOR DRIVER USING TWO L293D opracowano w wersji polskiej na podstawie współpracy z portalem www.electronics-lab.com.

Tematyka materiału: robotyka
AUTOR
Źródło
www.electronics-lab.com
Udostępnij
UK Logo