Serwisy partnerskie:
Close icon
Serwisy partnerskie

Podwójny sterownik silnika DC przy użyciu dwóch L293D

Article Image
Elmax
Podwójny sterownik silnika DC wykorzystujący dwa układy scalone L293D. Układ L293D jest poczwórnym wysokoprądowym sterownikiem pół-H.

293D jest przeznaczony do zapewnienia dwukierunkowego prądu napędowego do 600 mA i napięcia od 5 V do 36 V. Zapewnia 600 mA + 600 mA na każdym kanale, co jest odpowiednie dla mini robotów hobbystycznych. Płytka została zaprojektowana głównie z myślą o małych robotach, jednak może być wykorzystana do innych zastosowań, gdzie wymagane jest sterowanie dwoma silnikami. L293D zawiera diody zabezpieczające wyjście. Każdy kanał wymaga dwóch sygnałów wejściowych PWM i DIR do pełnej kontroli. Oddzielne zasilanie logiki w celu zmniejszenia rozpraszania.

Specyfikacja

  • Zasilanie silnika/logiki 5 do 36 V
  • Wejście sterowania logicznego 7 V DC max
  • Hamowanie/możliwe
  • Częstotliwość PWM 5 KHz maks.
  • Wysoka odporność na zakłócenia
  • Zabezpieczenie przed nadmierną temperaturą
  • Zdolność dostarczania prądu wyjściowego do 600 mA na kanał
  • Linie sterujące/interfejsowe są dostępne za pomocą złącza Berg
  • Złącze nagłówkowe do podłączenia silnika i zasilania
Schemat elektryczny sterownika silnika
Wykaz elementów
Ilość
Symbol
Nazwa/opis/gdzie kupić
4
CN1, CN2, MG1, MG2
Szpilki godlpin
2
CN3, CN4
Z-WS10G
4
C2, C3, C5, C6
100nF
2
Q1, Q2
BC547
1
R1
470R
1
R2
1k
2
R3, R5
10k
2
R4, R6
4,7k
2
U1, U2
L293D
Galeria

Artykuł DUAL DC MOTOR DRIVER USING TWO L293D opracowano w wersji polskiej na podstawie współpracy z portalem www.electronics-lab.com.

Firma:
Tematyka materiału: robotyka
AUTOR
Źródło
www.electronics-lab.com
Udostępnij
Zobacz wszystkie quizy
Quiz weekendowy
Edukacja
1/10 Jak działa rezystor LDR?
UK Logo
Elektronika dla Wszystkich
Zapisując się na nasz newsletter możesz otrzymać GRATIS
najnowsze e-wydanie magazynu "Elektronika dla Wszystkich"