Podstawowe parametry:
- zastosowano dwa przekaźniki bistabilne typu RSM850B,
- wyjście zawiera dwa zestawy styków NC/NO dopuszczające obciążenie 30 VDC/2 A,
- wyprowadzona magistrala I2C,
- dodatkowe dwa wejścia cyfrowe.
Za sterowanie napięciami cewek przekaźników odpowiada użyty w nieco nietypowej roli podwójny driver silników prądu stałego układ typu A3901. Jego struktura wewnętrzna została pokazana na rysunku 1.
Układ zawiera wszystkie niezbędne elementy do sterowania dwoma uzwojeniami: dwa mostki MOSFET z niskim RDSon, logikę sterującą i zabezpieczającą mostki oraz wbudowany układ zabezpieczeń termicznych. Układ A3901 został wybrany ze względu na niską cenę oraz dobrą dostępność. Takie podejście upraszcza aplikację w porównaniu z realizacją dyskretną. Sterowanie kierunkiem obrotów, czyli kierunkiem przepływu prądu przez cewkę przekaźnika, odbywa się w konwencji L/R z wejść IN1/IN2 zgodnie z tabelą 1.