Zaloguj się
Wszystkie
1 października 2021
662
Robot do sanityzacji UV wykorzystuje moc promieni UV do zabijania zarazków i bakterii. Robot może również dostarczać strumień wideo na żywo z jego otoczenia. Za pomocą WiFi, można kontrolować robota, a jego GUI pozwala sterować robotem wewnątrz sali szpitalnej bez fizycznej obecności na miejscu. Wszystko to umożliwia sanityzację pomieszczenia szpitalnego zgodnie z naszymi wymaganiami. Zabijając zarazki, światło UV ogranicza ich rozmnażanie poprzez niszczenie ich układu rozrodczego.
Połączenie
Kodowanie
Wymagane jest Raspberry Pi z najnowszym systemem operacyjnym Raspbian oraz przeglądarką VNC. Należy otworzyć terminal Linux i zainstalować wymagane biblioteki dla Pythona. Następnie trzeba utworzyć GUI, do czego potrzeba zainstalować bibliotekę GUI dla Pythona. Trzeba zainstalować bibliotekę guizero, używając następującej składni:
sudo pip3 install guizeroNależy zainstalować bibliotekę gpiozero, aby móc kontrolować GPIO i uruchomić robota. Można to zrobić używając komendy:
sudo pip3 install gpiozeroPo zainstalowaniu bibliotek, trzeba utworzyć GUI do sterowania robotem.
Tworzenie GUI
W pierwszej kolejności trzeba zaimportować do kodu moduł biblioteki guizero oraz moduł sterowania robotem gpiozero. Następnie ustawić numery pinów GPIO do sterowania robotem. W projekcie użyto 17.27.22.23.
Potem należy utworzyć przyciski dla GUI i ustawić ich funkcje. W projekcie utworzono 5 przycisków do obsługi robota.
Ustawianie strumienia kamery
Następnie trzeba utworzyć kod do przechwytywania wideo na żywo z kamery Raspberry Pi i wyświetlania go w oknie Raspberry Pi. W tym celu użyto OpenCV do pobierania wideo z kamery Pi i wyświetlania go klatka po klatce na pulpicie Raspberry Pi.
Następnie trzeba zainstalować serwer VNC w Raspberry Pi oraz przeglądarkę VNC na komputerze lub smartfonie. Przejdź do pulpitu Raspberry Pi, otwórz VNC i sprawdź adres IP, aby zobaczyć ekran Raspberry Pi ze zdalnego komputera lub smartfona.
Budowa
Należy złożyć wszystkie komponenty podwozia robota, a następnie zamocować lampę UV na górze robota (jak pokazano na fotografiach poniżej).
Umieść Raspberry Pi przed robotem w taki sposób, aby kamera mogła wyraźnie widzieć, co jest przed nią.
Testowanie
Po przygotowaniu wszystkiego, włącz zasilanie Raspberry Pi i poczekaj na jego uruchomienie. Potem, otwórz jego ekran na zdalnym pulpicie lub smartfonie za pomocą VNC, a następnie uruchom kod Pythona z GUI i kamerą wideo. Należy odczekać kilka sekund. Na ekranie pojawi się aplikacja z nagraniem z kamery na żywo. W tym samym czasie na ekranie pojawi się również aplikacja z przyciskami sterującymi. Włącz światło UV i umieść robota w zamkniętym pomieszczeniu w szpitalu. Będziesz mógł sterować robotem z zewnątrz, a tym samym nie będziesz narażony na działanie promieniowania UV.
Od teraz można kontrolować ruch robota i widzieć jego aktualną pozycję, aby prawidłowo odkazić pomieszczenie.
Robot do sanityzacji UV - kod źródłowy
NAPISZ DO AUTORA
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
