- 4 wyjścia przekaźnikowe, 4 wejścia binarne.
- Opcjonalny pomiar za pomocą 4 wejść analogowych.
- Zasilanie z poru USB, opcjonalnie – przekaźniki z zewnętrznego zasilacza.
- Maksymalny pobór prądu po załączeniu wszystkich przekaźników: 100 mA.
- Opcjonalnie: 4 wejścia analogowe, interfejsy SPI, I2C, USART.
- 10 diod LED sygnalizujących stan urządzenia.
- Aplikacja sterująca dla Windows.
- Możliwość sterowania z programu (terminala) za pomocą komend tekstowych.
- Czas reakcji na zmianę stanu wejść: 1 ms, wyjść: 1 ms+czas zadziałania przekaźnika.
- Wymiary dostosowane do obudowy KM-35.
Poza 4 wyjściami przekaźnikowymi moduł ma 4 wejścia cyfrowe. Wejścia i wyjścia cyfrowe doprowadzone są do złącza. Opcjonalnie można dodać w programie obsługę 4 wejść analogowych, interfejsów SPI, I2C oraz USART. Otwarte oprogramowanie umożliwi łatwe dostosowanie możliwości modułu do własnych wymagań.
Budowa i zasadza działania
Głównym elementem modułu jest mikrokontroler STM32F103C8T6 z wbudowanym interfejsem USB pracującym w trybie device. Napięcie zasilania ze złącza USB jest obniżane w stabilizatorze SPX1117MP-3.3. Sterowanie przekaźników jest buforowane układem ULN2003. Przekaźniki mogą być zasilane napięciem +5 V z USB lub z zewnętrznego zasilacza. Maksymalne napięcie akceptowane przez bufor to +50 V. Moduł ma 4 wejścia cyfrowe wewnętrznie podciągnięte do zasilania. Sygnały wejść/wyjść cyfrowych wyprowadzono na złącze J9. Wejścia analogowe (J5) oraz SPI, I2C, USART, w aktualnej wersji oprogramowania nie są używane. W razie zainteresowania taką funkcjonalnością proszę o e-maile. Całość dopełniają diody LED informujące o statusie urządzenia (tabela 1).