Zaloguj się
Wszystkie
7 kwietnia 2025
76
- Napięcie zasilające: 7…40 V.
- Maksymalny, ciągły/impulsowy prąd silnika: 1,5 A/5 A.
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem.
- Prędkość obrotowa silnika regulowana w 256 krokach.
- Zmiana kierunku obrotów silnika.
- Częstotliwość przebiegu PWM: około 500 Hz.
- Wykrywanie przeciążenia.
- Sygnalizacja transmisji DMX.
- Sygnalizacja aktywnego kanału.
- Sygnalizacja przeciążenia kanału.
Jest on zasilany z tego samego napięcia doprowadzonego do złącza J6, co silniki. Napięcie zasilające musi zawierać się w granicach 7…40 V. W zasilaczu zastosowano układ scalony przetwornicy MC34063 (U1) w typowym układzie aplikacyjnym. Dzięki jego użyciu nie jest wymagane użycie radiatora, nawet wtedy, gdy urządzenie jest zasilanie napięciem maksymalnym (+40 V). Dioda D1 zabezpiecza stabilizator przed skutkami zamiany polaryzacji zapięcia zasilającego.
Dane DMX są odbierane za pomocą typowego drivera interfejsu R485 – układu scalonego MAX485 (U6). Można zastosować tańsze odpowiedniki np. AD485, ST485. Autor artykułu ma natomiast złe doświadczenia z SN75176, których prędkość transmisji była niewystarczająca. Zwora JP3 umożliwia załączenie rezystora-terminatora linii. Mikrokontroler ATmega128 (U4) dekoduje dane DMX i odpowiednio steruje stopnie mocy za pomocą przebiegu PWM. Wykorzystano trzy sprzętowe generatory PWM, których to ATmega128 zawiera aż sześć. Dzięki temu jest łatwo rozbudować sterownik o kolejne trzy kanały. Mikrokontroler kontroluje pobór prądu przez silniki. W razie przekroczenia dopuszczalnego zakresu wybrany kanał zostaje zablokowany, nie dopuszczając do uszkodzenia stopnia mocy.
Bufory sterujące silnikami zbudowano na układach L6202 w obudowie DIP18. Bez stosowania radiatorów mogą one dostarczać do 1,5 A ciągłego prądu obciążenia i do 5 A w impulsie. Wszystko to za sprawą zastosowania tranzystorów MOS o małej rezystancji kanału. Układ ma wbudowane diody tłumiące przepięcia powstające w momencie wyłączania indukcyjności i – w przeciwieństwie do L298 – nie trzeba dodawać ich na zewnątrz. Ponadto, L6202 ma wbudowane zabezpieczenie przed przegrzaniem. Ze względu na to, że w mostku układu drivera wszystkie tranzystory mają kanał N, stało się konieczne wytworzenie napięcia wyższego od napięcia zasilania, aby wysterować tranzystory w górnej gałęzi mostka. Problem rozwiązuje obwód bootstrap (znany z dawnych wzmacniaczy audio, np. UL1480), który wymaga dołączenia kondensatorów do wyprowadzeń 11 i 17 układu. Obwód RC na wyjściu bufora stanowi dodatkowe zabezpieczenie (sztuczne obciążenie), jak ma to miejsce w układach wzmacniaczy audio.
Montaż i uruchomienie
Montaż jest typowy i nie wymaga szczegółowego omawiania. Na początek nie zalecam montowania mikrokontrolera i układu MAX485, pod który warto zastosować podstawkę precyzyjną. Układy L6202 należy wlutować bezpośrednio w płytkę, bez podstawek. Spowodowane jest to tym, że nóżki 4…6 i 13…15 odprowadzają ciepło z układu. Dlatego ścieżki doprowadzone do tych nóżek są takie grube, a nie z powodu płynących tam prądów.
W pierwszej kolejności uruchamiamy zasilacz. Jeśli napięcie jest poprawne (+5 V), można wlutować mikrokontroler i umieścić MAX485 w podstawce. Mikrokontroler dostarczany w zestawie jest już zaprogramowany. Jeśli chcemy zrobić to samodzielnie, należy ustawić fuses. Szesnastkowo:
Extended = 0xFE,
High = 0x99,
Low = 0x7F.
Następnie doprowadzamy sygnał DMX do złącza J4. Wcześniej zworkami na JP1 należy ustalić adres urządzenia (opis w tabelce w dalszej części artykułu). Obserwując diody LedDMX i LedST (opis w dalszej części artykułu) wnioskujemy czy urządzenie odbiera sygnał DMX. Jeśli nie, to najprawdopodobniej zamienione są wyprowadzenia na złączu XRL. Jeśli odbiór jest poprawny, to przyłączamy silniki do złącz J1… J3.
Facebook
Twitter
Linkedin
Kup teraz
